[实用新型]牵拉装置

说明书

本实用新型公开了一种牵拉装置，所述牵拉装置沿工件的传送方向设置于工装的后方，所述牵拉装置包括电机以及滚轮，所述滚轮用于从两侧夹紧工件，所述电机驱动所述滚轮转动并带动所述工件移动；导向板，所述导向板沿着工件的传送方向设置于所述滚轮的前端；编码器以及计米轮，所述编码器与所述计米轮连接，所述计米轮沿着工件的传送方向设置于所述滚轮的前端，其中，所述计米轮将工件压设在所述导向板上。本实用新型对工件输送方式进行了改进，将输送的位置从工装后部移到前部，将产品的输送方式由推送变为牵引，防止了产品冲切后通过工装时的卡料现象，并设置了编码器对输送的长度进行检测，当产品尺寸没达到设定的长度时能及时检出。

技术领域

本实用新型涉及一种牵拉装置。

背景技术

现有挤出产品的在线生产中，需要将挤出产品持续输送。输送过程中，工件先经过工装的冲孔等成型加工。目前的挤出产品通过输送设备在工装的上游将工件送入工装进行输送。

然而，这种输送设备的输送过程中由于滚轮打滑及工件通过工装时的阻力易导致产品的长度异常，由此导致工件进一步加工出现问题，同时工件经过冲切后通过工装时也容易产生卡料现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中传送工件时容易打滑以及阻力导致产品的长度异常，工件经过工装时容易产生卡料的缺陷，提供一种牵拉装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种牵拉装置，其特点在于，所述牵拉装置沿工件的传送方向设置于工装的后方，所述牵拉装置包括：

电机以及滚轮，所述滚轮用于从两侧夹紧工件，所述电机驱动所述滚轮转动并带动所述工件移动；

导向板，所述导向板沿着工件的传送方向设置于所述滚轮的前端；

编码器以及计米轮，所述编码器与所述计米轮连接，所述计米轮沿着工件的传送方向设置于所述滚轮的前端，其中，所述计米轮将工件压设在所述导向板上。

本实用新型的牵拉装置的位置从工装后部移到前部，将产品的输送方式由推送变为牵引，通过牵引可以确保在工装的后方有持续的力拉动工件，从而防止了产品冲切后通过工装时的卡料现象。

同时本实用新型并设置了编码器以及计米轮对输送的长度进行检测，当产品尺寸没达到设定的长度，则可以采用例如设备报警并自动将产品放长一倍后切断，使操作工能及时检出。

较佳地，所述导向板具有水平延伸的表面并朝向所述滚轮之间的间隙延伸，其中，所述导向板用于将工件引导至所述滚轮之间。导向板具有更大的接触面积，从而对工件的滑动方向进行了引导。计米轮才能够上侧，导向板从下侧起到两侧夹持，使得工件能够充分与计米轮摩擦，避免计米轮打滑造成精度的损失，提高检测准确性。被引导的工件则直接滑向滚轮之间。

较佳地，所述滚轮包括一主动轮以及一从动轮，其中，所述电机与所述主动轮连接，所述主动轮以及所述从动轮之间通过传动齿轮连接。主动轮和从动轮通过传动齿轮可以实现联动，确保同步性。

较佳地，所述牵拉装置包括一牵拉底座，所述主动轮固定设置在所述牵拉底座上，所述从动轮滑动设置在所述牵拉底座上，并沿着靠近或者远离所述主动轮的方向滑动。从动轮由此可以进行往复移动，从而适配不同厚度的工件。在工件高度发生改变的情况下仍然能够使用。

较佳地，所述牵拉底座上连接有一牵拉气缸，所述从动轮连接在一牵拉滑块上，其中，所述牵拉滑块滑动设置在所述牵拉底座上，所述牵拉气缸与所述牵拉滑块连接，并带动所述牵拉滑块往复移动。牵拉气缸用于使得从动轮与主动轮远离，从而实现两者之间的工件可以被取出，便于用户在发生故障或者调整工件。