[实用新型]一种工业机器人轴承生产线实训平台

权利要求书

1.一种工业机器人轴承生产线实训平台，包括工作台(1)和转盘机构(33)，其特征在于：所述工作台(1)下表面设置有底板(5)，所述底板(5)下表面通过安装板安装有万向轮(6)和蹄脚(7)，所述工作台(1)上表面从左往右依次设置有视觉分拣工作站(2)，装配工作站(3)和六轴机器人工作站(4)；

视觉分拣工作站(2)包括：

第一输送带(21)，所述第一输送带(21)通过固定座安装在工作台(1)上表面；

夹取机(22)，通过固定座固定在所述第一输送带(21)传送方向的末端；

视觉检测机构(23)，安装于所述第一输送带(21)一侧，所述视觉检测机构(23)设置有位于所述第一输送带(21)上方的工业相机(231)；

下料机构(24)，位于所述第一输送带(21)传送方向起始端；

接料座(25)，呈弧形，固定在所述第一输送带(21)末端；

装配工作站(3)包括：

第二输送带(31)，通过支撑件固定在所述转盘机构(33)右侧，所述第二输送带(31)传送方向末端设置有装袋机构(311)；

衔接机械手(32)，位于所述第二输送带(31)一侧，包括支撑柱c(321)，所述支撑柱c(321)上端内侧通过衔接板固定有气缸a(322)，所述气缸a(322)活动端通过连接件安装有气缸b(323)，所述气缸b(323)活动端设置有第二夹爪(324)；

转盘机构(33)，通过固定件安装在所述接料座(25)的右侧；

六轴机器人工作站(4)包括：

上料台(41)，位于所述第二输送带(31)传送方向末端的一侧；

上料机器人本体(42)，通过安装板固定在所述上料台(41)右侧，所述上料机器人本体(42)一端通过转轴转动连接有夹具(421)；

码垛仓库(43)，包括支撑架(431)，所述支撑架(431)上表面设置有用于放置装袋好工件的栈板(432)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人轴承生产线实训平台，其特征在于：所述下料机构(24)包括：支撑柱a(241)，所述支撑柱a(241)上端内侧通过法兰安装有两组支撑板(242)，两组所述支撑板(242)之间设置有推动气缸(243)，所述推动气缸(243)活动端安装有推动片(244)，两组所述支撑板(242)前端开有位置相对应的通孔，两组所述通孔之间贯穿有集料筒(245)，所述集料筒(245)与推动片(244)接触面开有插槽(246)，所述集料筒(245)下端面设置有下料斗(247)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人轴承生产线实训平台，其特征在于：所述转盘机构(33)包括：转盘(331)，所述转盘(331)中部开有方形槽口，所述方形槽口内贯穿有支撑座(332)，所述支撑座(332)上表面通过转轴活动连接有中臂(333)，所述中臂(333)一端通过转轴活动连接有四轴关节机器人(334)，所述四轴关节机器人(334)底端通过滚珠导向轴(336)设置有第一夹爪(335)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人轴承生产线实训平台，其特征在于：所述上料台(41)包括固定板(411)，所述固定板(411)上设置有两组侧板(412)，两组所述侧板(412)之间设置有连接轴(413)，所述连接轴(413)上通过轴座设置有物料板(414)，所述物料板(414)上表面设置有井型储料机构(415)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人轴承生产线实训平台，其特征在于：所述井型储料机构(415)包括门型底座(4151)，所述门型底座(4151)上表面开有槽口(4152)，所述门型底座(4151)上四角均设置有导轴(4153)，所述导轴(4153)上端设置有镂空限位块(4154)，所述门型底座(4151)一侧设置有气缸c(416)。