[实用新型]一种煤矿掘进机液压系统

权利要求书

1.一种煤矿掘进机液压系统，其特征在于：包括油箱（1）、多组液压单元（6）和PLC控制器（8）；所述油箱（1）引出进油主管路（5），进油主管路（5）按液压油流通方向依次安装有过滤器一（2）和液压泵（4），液压泵（4）由电机（3）带动并与电机（3）通过联轴器刚性连接；所述油箱（1）引出回油主管路（10），回油主管路（10）上安装有过滤器二（9）；所述进油主管路（5）与回油主管路（10）之间并联设有多组液压单元（6）；

多组所述液压单元（6）均包括进油支管路（603）、回油支管路（605）、电磁换向阀（606）和执行元件（607）；所述进油支管路（603）与进油主管路（5）连通，且进油支管路（603）上安装有比例调节阀（601）；所述回油支管路（605）与回油主管路（10）连通；所述进油支管路（603）与电磁换向阀（606）的进油口连通，回油支管路（605）与电磁换向阀（606）的回油口连通，电磁换向阀（606）通过管路与执行元件（607）对应连通；

所述PLC控制器（8）与多组液压单元（6）电连接并采集每一组液压单元（6）的数据信号。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进机液压系统，其特征在于：所述执行元件（607）包括液压油缸和液压马达；当执行元件（607）为液压油缸时，液压油缸安装有位移传感器，位移传感器与PLC控制器（8）电连接；当执行元件（607）为液压马达时，液压马达安装有转速传感器，转速传感器与PLC控制器（8）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进机液压系统，其特征在于：每一组所述液压单元（6）的电磁换向阀（606）的进油管口处和回油管口处均安装有压力传感器（604），压力传感器（604）与PLC控制器（8）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进机液压系统，其特征在于：每一组所述液压单元（6）的比例调节阀（601）与PLC控制器（8）电连接，且每一组所述液压单元（6）的比例调节阀（601）的上、下游均安装有截止阀一（602）。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进机液压系统，其特征在于：所述进油主管路（5）并联引出安全管路（11），安全管路（11）上安装有安全阀（12），安全管路（11）的一端设置于液压泵（4）的出油口一侧，安全管路（11）的另一端设置于油箱（1）内。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进机液压系统，其特征在于：每一组所述液压单元（6）的回油支管路（605）上还安装有截止阀二（7）。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进机液压系统，其特征在于：所述电磁换向阀（606）为三位四通电磁换向阀。