[实用新型]一种煤矿滚筒式采煤机

说明书

本实用新型公开了一种煤矿滚筒式采煤机，包括主体，所述主体的两端均设置可沿水平轴线摆动的摆臂，所述摆臂的自由端转动安装有采煤滚筒，所述主体的两端分别通过悬挂的方式设置动力机构，所述动力机构包括驱动马达和减震板簧总成，所述减震板簧总成的两端分别与主体配合安装，所述减震板簧总成的中间位置固定设置行走轮，所述行走轮包括外轮和固定轮，所述外轮与固定轮相对同轴转动安装，所述固定轮与减震板簧总成固定安装，本煤矿滚筒式采煤机悬挂的方式安装动力机构，减少采煤滚筒向轨道的振动传递，且采用外置的行星减速机构，减小减速机构空间占用，提升维修便利性。

技术领域

本实用新型涉及采煤机技术领域，具体为一种煤矿滚筒式采煤机。

背景技术

煤矿开采过程中，滚筒式采煤机具有较高的采煤效率，因此被广泛应用，但是，滚筒采煤机在矿道内的行走机构主要采用轨道式，滚筒在采煤过程中，会产生高频振动，该振动直接传递至轨道，易造成轨道内连接件的松动，长期以往，会造成轨道连接出现损坏，造成采煤机与轨道脱离，存在较大的安全隐患，且采煤机的驱动主要采用电力驱动，而采煤机的行进需要较大的驱动扭矩，因此需要体积较大的减速机构，进行减速增扭，占用设备较大体积，不利于设备内其他元器件的布置，且现有的减速机构布置在主体内部，检修困难，当减速机构出现故障，就需要将采煤机整体拖出矿洞，进行维修，成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种煤矿滚筒式采煤机，悬挂的方式安装动力机构，减少采煤滚筒向轨道的振动传递，且采用外置的行星减速机构，减小减速机构空间占用，提升维修便利性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿滚筒式采煤机，包括主体，所述主体的两端均设置可沿水平轴线摆动的摆臂，所述摆臂的自由端转动安装有采煤滚筒，所述主体的两端分别通过悬挂的方式设置动力机构，所述动力机构包括驱动马达和减震板簧总成，所述减震板簧总成的两端分别与主体配合安装，所述减震板簧总成的中间位置固定设置行走轮，所述行走轮包括外轮和固定轮，所述外轮与固定轮相对同轴转动安装，所述固定轮与减震板簧总成固定安装，所述外轮的输入轴与驱动马达的输出轴动力连接，所述外轮与驱动马达之间设置有行星减速机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行星减速机构包括太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架，所述内齿圈与固定轮同轴固定安装，所述行星架与外轮同轴固定安装，所述太阳轮的输入轴与驱动马达的输出轴连接；

通过行星减速机构进行减速增扭，提升行走轮的输出扭矩，且缩小减速机构的占用空间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力机构还包括差速器总成，所述驱动马达的输出轴与差速器总成的输入轴连接，所述差速器总成的两根输出轴分别与两组行走轮的输入轴连接，所述差速器总成与行走轮的输入轴之间设置有万向联轴器；

通过差速器总成的使用，便于采煤机在弯曲轨道内行进，且通过万向联轴器的使用，使主体与行走轮发生相对运动时，动力传输连续。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定轮和外轮均为盘状结构，所述外轮的内圆周壁与固定轮的外圆周壁相对转动安装，所述内齿圈固定安装在固定轮内部；

将行星减速机构集成在行走轮内部，从而减少减速机构对主体内部空间的占用，方便主体内其他元件的布置，同时使减速机构与行走轮均处于设备外部，提升维修便利性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主体两侧与行走轮对应位置设置支撑机构，所述支撑机构包括相对主体上下运动的安装架，所述安装架与主体之间竖直布置有伸缩杆，所述安装架的底部设置底垫，所述安装架内部转动安装下导轮，所述下导轮布置在行走轮的正下方；

下导轮与行走轮分处轨道的两侧，使设备在行进过程中，与轨道能够保持较好的同轨关系。