[实用新型]一种基于非连续NS极的高精度位置检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于非连续NS极的高精度位置检测装置，包括背铁、设于背铁板面上排布的铁磁轨以及沿导轨移动且置于铁磁轨上方的直线活动部，铁磁轨由多个N极磁块和多个S极磁块间隔排布形成且相邻的N极磁块和S极磁块之间设有间隙，检测装置还包括一安装于直线活动部上且随直线活动部移动的传感装置，该传感装置包括读磁头、至少一对聚磁块，读磁头具有传感器，其用于读取磁场以将磁场信号传输给检测处理装置，检测处理装置通过后处理将磁场信号转化形成正余弦波形；两个聚磁块其对称的分布于读磁头的两侧，聚磁块用于将由铁磁轨产生的磁场聚磁处理并形成闭合的磁回路。本实用新型的高精度位置检测装置信号失真低，谐波含量小。

技术领域

本实用新型涉及直线机构技术领域，具体的说是涉及一种基于非连续NS极的高精度位置检测装置。

背景技术

传统的直线机构，都是NS极连续的充磁尺带做位置反馈，感应头直接读磁性尺带的原始磁场强度来形成正余弦波形。而非连续性的NS极尺带，诸如等间距粘贴磁铁的铁磁轨，铁磁轨的N极和S极之间不是连续，是分开固定距离的，用直接感应磁场强度的方法，就会产生较大失真。

请参照附图1，图1是直线机构示意图，其内部的铁磁轨1为非连续性排布。

请参照附图2，图2是本实用新型连续性铁磁轨排布结构示意图，图3为图2所读取的正弦波示意图。

图4为本实用新型非连续性铁磁轨排布结构示意图，图5为图4所读取的具有断开部的波形图，断开部2使读头的位置读取失真，进而会影响直线活动部的位置准确度。

因此，传统的直线机构需要改进。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种基于非连续NS极的高精度位置检测装置，设计该检测装置的目的是为了减少失真，使直线活动部能够精准停位。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种基于非连续NS极的高精度位置检测装置，包括背铁、设于所述背铁板面上排布的铁磁轨以及沿导轨移动且置于所述铁磁轨上方的直线活动部，所述铁磁轨由多个N极磁块和多个S极磁块间隔排布形成且相邻的N极磁块和S极磁块之间设有间隙，所述检测装置还包括一安装于所述直线活动部上且随所述直线活动部移动的传感装置，该传感装置包括：

读磁头，具有传感器，其用于读取磁场以将磁场信号传输给检测处理装置，检测处理装置通过后处理将磁场信号转化形成正余弦波形；

至少一对聚磁块，其对称的分布于所述读磁头的两侧，所述聚磁块用于将由所述铁磁轨产生的磁场聚磁处理并形成闭合的磁回路。

进一步的，所述背铁、N极磁块、S极磁块以及所述聚磁块的厚度相等。

进一步的，所述一对聚磁块之间的间距等于所述背铁、N极磁块、S极磁块以及所述聚磁块的厚度的一半。

进一步的，所述一对聚磁块的排布整体宽度大于所述N极磁块或S极磁块的宽度。

进一步的，所述读磁头设置有2组，其上下排布并相互错开以形成90度的电角度。

进一步的，2组读磁头，其之间错开的长度等于所述N极磁块或S极磁块的厚度的2倍。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型高精度位置检测装置解决了非连续磁尺带造成不连续波形而带来的失真信号输出问题。

本实用新型的高精度位置检测装置信号失真低，谐波含量小，经过解析后引入的速度波动降到最佳，成本可控。

附图说明

图1为本实用新型直线机构上的铁磁轨布设结构示意图。

图2为本实用新型连续性铁磁轨排布结构示意图。