[实用新型]一种煤矿用纵梁金属管打孔系统

权利要求书

1.一种煤矿用纵梁金属管打孔系统，其特征在于，包括框架(1)，所述框架(1)两侧中部均设置有横梁，两横梁之间设置有上料机构(4)；

所述上料机构(4)的进料端连接进料架的近端，所述进料架的远端连接料仓；所述上料机构(4)的出料端连接至打孔机构的进料端，所述上料机构(4)用于将金属管(3)由进料架转移至所述打孔机构；

所述打孔机构包括分别开设在两个所述横梁对应位置处的定位槽，两个所述定位槽用于当所述金属管(3)在该段横梁滚动时卡住所述金属管(3)；两个所述定位槽上方空间中、由一个横梁向另一个横梁方向、间隔设置有若干台钻机(6)，每台所述钻机(6)均连接至总控系统(8)；

所述框架上还设置有卸料机构(9)，所述卸料机构用于将所述金属管(3)由所述定位槽内卸出到收料机构。

2.如权利要求1所述的一种煤矿用纵梁金属管打孔系统，其特征在于，所述上料机构(4)包括设置在所述两个横梁上的转轴(45)，所述转轴(45)上固定设置有上料转轮(42)，所述上料转轮(42)外圆周上间隔设置有若干个用于容纳所述金属管(3)的弧形槽；

所述转轴(45)上还同轴安装有定位盘(44)，所述定位盘(44)上周向间隔设置有若干个定位杆，所述定位杆的数量与所述弧形槽的数量相等；

所述框架上还设置有上料气缸(41)，所述上料气缸(41)的输出端设置有传动件(43)，所述传动件(43)用于在所述上料气缸(41)的带动下做往复运动，进而通过所述定位杆依次带动定位盘(44)、转轴(45)和上料转轮(42)转动，以将所述金属管(3)从所述进料架转移至所述打孔机构。

3.如权利要求2所述的一种煤矿用纵梁金属管打孔系统，其特征在于，所述卸料机构(9)包括设置在所述框架上的定位轴(91)，所述定位轴(91)上可转动安装有转动件(92)；

所述转动件(92)包括上部和下部，所述上部设置有开口，所述开口与所述定位槽位于同一竖直面和水平面上，所述下部的另一端连接卸料气缸(93)；所述转动件(92)用于在所述卸料气缸(93)带动下相对于所述定位轴(91)转动，进而通过所述开口将所述金属管(3)由所述定位槽内卸出到收料机构。

4.如权利要求2所述的一种煤矿用纵梁金属管打孔系统，其特征在于，所述收料机构包括设置在所述定位槽出料端的收料板(7)，所述收料板(7)由进料端至出料端为平滑过渡的斜面，所述收料板(7)的出料端下方设置有收料槽(2)。

5.如权利要求1所述的一种煤矿用纵梁金属管打孔系统，其特征在于，所述进料架包括与所述横梁同向设置的两个直杆，两个所述直杆均倾斜设置且倾斜角度相同，两个所述直杆靠近所述料仓端部的高度大于另一端部的高度，两个所述直杆之间的距离小于所述金属管(3)的长度。

6.如权利要求5所述的一种煤矿用纵梁金属管打孔系统，其特征在于，两个所述直杆的外侧均设置有挡板，两个所述挡板之间的距离大于所述金属管(3)的长度。

7.如权利要求2所述的一种煤矿用纵梁金属管打孔系统，其特征在于，所述定位槽的两边之间的距离小于所述金属管(3)的直径。

8.如权利要求7所述的一种煤矿用纵梁金属管打孔系统，其特征在于，所述打孔机构上方设置有支架，所述支架上设置有固定装置，所述固定装置包括气缸，所述气缸的伸缩端的端部安装有弧形片，所述弧形片的弧形开口朝向所述定位槽方向，所述弧形片用于在打孔时压紧所述金属管(3)。

9.如权利要求8所述的一种煤矿用纵梁金属管打孔系统，其特征在于，每台所述钻机(6)均通过横移滑台安装在所述支架上，所述横移滑台用于调节所述钻机(6)的水平位置。

10.如权利要求4所述的一种煤矿用纵梁金属管打孔系统，其特征在于，所述收料槽(2)位于所述框架(1)的内部空间。