[实用新型]堆垛AGV取放货装置有效
| 申请号： | 202022009066.0 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN213141314U | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;陈博;咸龙滨;陈孝宝;曹岩;盖栋 | 申请（专利权）人： | 临沂临工智能信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22;B66F9/24;B66F9/08 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 郭继艳 |
| 地址： | 276023 山东省临沂市经济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 堆垛 agv 取放货 装置 | ||
1.一种堆垛AGV取放货装置，其特征在于：包括前提升门架(1)和后提升门架(2)，所述前提升门架(1)和后提升门架(2)的结构相同，均包括内移动门架(11)、外固定门架(12)和滑架(13)，所述内移动门架(11)分别与外固定门架(12)和滑架(13)连接。
2.根据权利要求1所述的堆垛AGV取放货装置，其特征在于：所述内移动门架(11)包括内门架主体(114)，内门架主体(114)上设有链轮(111)、滑架导向板(112)、内门架导向轮组(115)和内门架导向板(119)。
3.根据权利要求2所述的堆垛AGV取放货装置，其特征在于：所述外固定门架(12)包括外门架主体(124)，外门架主体(124)上设有顶升油缸(123)和外门架导向板(126)，所述顶升油缸(123)的缸体安装在外门架主体(124)的下端，活塞杆与内门架主体(114)连接；所述外门架导向板(126)与内门架导向板(119)之间设有内门架导向轴承组(122)。
4.根据权利要求3所述的堆垛AGV取放货装置，其特征在于：所述内门架主体(114)的两侧设有第一H型钢(118)，外门架主体(124)的两侧设有第二H型钢(121)，所述内门架导向轮组(115)包括轴心相互垂直的大导向轮(116)和小导向轮(117)，大导向轮(116)和小导向轮(117)均安装在第一H型钢(118)和第二H型钢(121)之间。
5.根据权利要求4所述的堆垛AGV取放货装置，其特征在于：所述滑架(13)包括滑架主体(132)，滑架主体(132)上设有槽钢(131)、中间导向轴承(133)和侧导向轴承组(134)。
6.根据权利要求5所述的堆垛AGV取放货装置，其特征在于：所述侧导向轴承组(134)安装在滑架主体(132)和内门架主体(114)上的第一H型钢(118)之间，侧导向轴承组(134)包括上下两组导向轮组A(135)和轴承A(136)，导向轮组A(135)包括轴心相互垂直的大导向轮A(137)和小导向轮A(138)。
7.根据权利要求5或6所述的堆垛AGV取放货装置，其特征在于：所述滑架主体(132)上设有高度超限传感器(41)、侧面超限传感器(42)和物料检测传感器(43)，槽钢(131)上设有一个及以上的进叉检测传感器(44)。
8.根据权利要求7所述的堆垛AGV取放货装置，其特征在于：所述外门架主体(124)的下端设有固定轴(125)。
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