[实用新型]装夹工装

说明书

本实用新型公开了装夹工装，包括：装夹台；第一装夹机构，其包括第一驱动机构、第一夹板和第二夹板，第一驱动机构与第一夹板和第二夹板均驱动连接，带动第一夹板和第二夹板沿左右方向互相靠近或远离；第二装夹机构，其包括第二驱动机构、第三夹板和第四夹板，第二驱动机构与第三夹板和第四夹板均驱动连接，带动第三夹板和第四夹板沿前后方向互相远离或靠近。本实用新型的装夹工装，提供了分别沿前后方向和沿左右方向布置的两对夹板，能够实现对不同尺寸的台盘进行夹持，此外，在夹持不同尺寸的台盘时，装夹中心始终保持不变，在后续对台盘进行旋转时无须从新确定台盘的中心位置，精度更高，效率更高。

技术领域

本实用新型涉及装夹领域，特别涉及装夹工装。

背景技术

在台盘施釉前需做打磨表面的流程，流程中的一项为将台盘与转盘连接，借助转盘改变台盘的角度，以实现台盘能适应机械手臂多方位打磨，此步骤的实现需要通过工装的气缸作用力来固定连接台盘转台。传统的打磨多工位工位离合工装只能安装一种尺寸的台盘结构，功能性存在较大局限，随着卫浴行业不断发展，台盘结构的款式不断增多，尺寸类型不再是单一的，对于打磨工装的可兼容性要求越来越高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型提供装夹工装，包括：

装夹台；

第一装夹机构，其包括第一驱动机构、第一夹板和第二夹板，所述第一驱动机构与所述第一夹板和所述第二夹板均驱动连接，带动所述第一夹板和所述第二夹板沿左右方向互相靠近或远离；

第二装夹机构，其包括第二驱动机构、第三夹板和第四夹板，所述第二驱动机构与所述第三夹板和所述第四夹板均驱动连接，带动所述第三夹板和所述第四夹板沿前后方向互相远离或靠近。

本实用新型提供的装夹工装，至少具有如下有益效果：本实用新型的装夹工装，提供了分别沿前后方向和沿左右方向布置的两对夹板，能够实现对不同尺寸的台盘进行夹持，此外，在夹持不同尺寸的台盘时，装夹中心始终保持不变，在后续对台盘进行旋转时无须从新确定台盘的中心位置，精度更高，效率更高。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第一驱动机构包括第一丝杆，所述第一丝杆架设在所述装夹台上，所述第一丝杆绕其轴线转动；所述第一夹板和所述第二夹板均沿所述第一丝杆滑动，所述第一夹板和所述第二夹板上分别设置旋向相反的第一螺孔和第二螺孔，所述第一螺孔和所述第二螺孔均与所述第一丝杆传动连接。转动第一丝杆的状态下，由于第一螺孔和第二螺孔的旋向相反，第一夹板和第二夹板沿第一丝杆反向，进而实现第一夹板和第二夹板相向或向背运动，实现夹持或松开的动作。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第一夹板上固定有第一连接套，所述第一螺孔形成在所述第一连接套之内。第一螺孔预制在第一连接套之内，其加工难度较低，第一夹板通过第一连接套与第一丝杆进行螺纹连接，能够简化第一夹板的加工，提高第一夹板的耐用性。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第二夹板上固定有第二连接套，所述第二螺孔形成在所述第二连接套之内。同样地，第二螺孔预制在第二连接套之内，其加工难度较低，第二夹板通过第二连接套与第二丝杆进行螺纹连接，能够简化第二夹板的加工，提高第二夹板的耐用性。

作为上述技术方案的一些子方案，所述装夹工装还包括旋转升降机构，所述旋转升降机构包括上下移动的旋转台，所述旋转台通过传动结构与所述装夹台可分离式连接，使所述旋转升降机构与所述装夹台驱动连接或互相分离。旋转台和装夹台进行可分离式连接，从而借助旋转台能够实现装夹台的驱动连接和分体连接。在使用时，装夹台放置在外设的旋转架上，旋转至旋转台的上方时，旋转台上移顶起装夹台，装夹台与旋转架分离，利用传动结构带动装夹台进行旋转，改变装夹台的角度，实现台盘的多方位加工。