[实用新型]一种加气混凝土砌块自动夹取装置

说明书

本实用新型涉及加气混凝土砌块生产技术领域，公开了一种加气混凝土砌块自动夹取装置，包括两块相互平行的基板，两块所述基板上部前后两侧均竖直向上固定连接有限位杆，位于同一块所述基板的两根所述限位杆上活动贯穿有顶板，两根所述顶板上部之间搭接有移动横板，移动横板左右两侧底部均水平向外固定安装有第一伺服电机。本实用新型第二伺服电机工作通过轴杆带动C形夹持框板开口向下，然后夹持气缸工作带动夹持板对砌块进行夹持固定住后，第二伺服电机工作带动C形夹持框板旋转保证开口水平设置，这种方式可以有效的避免在夹持输送过程中砌块发生坠落的安全隐患问题，并且在后期进行卸料时，无需操作人员进行手动搬下砌块的不方便问题。

技术领域

本实用新型涉及加气混凝土砌块生产技术领域，具体为一种加气混凝土砌块自动夹取装置。

背景技术

蒸压加气混凝土砌块是以粉煤灰，石灰，水泥，石膏，矿渣等为主要原料，加入适量发气剂，调节剂，气泡稳定剂，经配料搅拌，浇注，静停，切割和高压蒸养等工艺过程而制成的一种多孔混凝土制品。

经检索申请号201920882296.2公开气混凝土砌块自动夹取装置，包括支柱、导轨一以及导轨二，所述支柱位于导轨一外端面，所述导轨二下端面左边缘位置以及右边缘位置均焊接固定有导槽板一，所述导槽板一套装在导轨一上，所述导轨二上端套装有导槽板二，所述导槽板二上端面中间位置固定连接有升降液压缸，所述升降液压缸下端面穿过导槽板二，并与连接板上端面固定连接，所述连接板下端面固定连接有夹具板，通过升降液压缸来带动夹具板以及加气混凝土砌块上下移动，然后通过导槽板二沿着导轨二移动，导槽板一沿着导轨一移动，实现了带动加气混凝土砌块移动，并将加气混凝土砌块进行装车，自动化程度高，降低了人员的工作量，工作效率高。

但是该技术方案仍然存在至少以下缺陷：

第一、该技术方案中的夹具板虽然可以上下移动进行夹持砌块，然是后期需要放下砌块时，砌块始终搭接在夹具板上，还是需要操作人员动手操作，十分不便；

第二、该技术方案中设置的夹持机构的导轨高度都是固定死的，导致实用性降低，不能应对不同砌块的码垛高度进行适应性的调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加气混凝土砌块自动夹取装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加气混凝土砌块自动夹取装置，包括两块相互平行的基板，两块所述基板上部前后两侧均竖直向上固定连接有限位杆，位于同一块所述基板的两根所述限位杆上活动贯穿有顶板，两根所述顶板上部之间搭接有移动横板，移动横板左右两侧底部均水平向外固定安装有第一伺服电机；所述移动横板底部中间部位竖直向下固定连接有两个相互平行的侧板，两块所述侧板之间设置有C形夹持框板，C形夹持框板左右两侧部中间位置均水平纵向固定连接有固定支板，两块所述固定支板相反的一侧中部水平固定连接有轴杆，两根所述轴杆端部与侧板下端中部活动插接，位于所述C形夹持框板左方的侧板下部水平固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的传动轴杆与C形夹持框板左侧的轴杆固定连接；所述C形夹持框板上部中间位置竖直向下固定安装有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆下端与夹持板上部中间位置垂直固定。

作为本实用新型的一种优选实施方式，两块所述顶板上部相向的一侧水平纵向开设有滑轨，位于所述移动横板底部左右两部均水平纵向固定连接有滑块，滑块与滑轨滑动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹持板上部左右两侧中间位置均竖直向上固定连接有支杆，两根所述支杆与C形夹持框板上部活动贯穿。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一伺服电机的驱动轴端面固定连接有橡胶滚轮，橡胶滚轮贴合在顶板上面。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述C形夹持框板底部内面和夹持板底面均固定粘接有橡胶垫。