[实用新型]一种AGV用重载脚轮结构

权利要求书

1.一种AGV用重载脚轮结构，其特征在于：包括

脚轮总成，包括脚轮本体(1)和用于固定脚轮本体(1)的安装架(2)；

转动组件，包括固定轴(3)、第一轴承(4)、第二轴承(6)和安装座(5)，所述固定轴(3)固设在脚轮总成的上方，所述安装座(5)为两端开口的中空结构，且内部具有容纳第一轴承(4)和第二轴承(6)的空间，所述第一轴承(4)和第二轴承(6)内置于安装座(5)内，且套设在固定轴(3)的外侧；

减震组件，包括固定安装在脚轮总成和固定轴(3)之间的减震箱(9)，所述减震箱(9)内具有若干用于缓冲的减震弹簧(95)；

所述第一轴承(4)为圆锥滚子轴承，所述第二轴承(6)为深沟球轴承，且第一轴承(4)位于第二轴承(6)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种AGV用重载脚轮结构，其特征在于：所述安装座(5)的上端设置有防尘盖(7)，所述固定轴(3)的顶端开设有一螺纹孔(10)，所述防尘盖(7)的中心处穿设有一固定螺栓(8)，且固定螺栓(8)与螺纹孔(10)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种AGV用重载脚轮结构，其特征在于：所述减震箱(9)的内部具有空腔(91)，所述安装架(2)的顶端固设有连接块(92)，所述连接块(92)的顶端延伸至空腔(91)内，所述连接块(92)的顶端固设有连接板，所述连接板的四周延伸至连接块(92)的外侧，所述减震弹簧(95)的两端分别与空腔(91)的顶端和连接板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种AGV用重载脚轮结构，其特征在于：所述空腔(91)的四个角上分别固设有竖直方向的导向杆(94)，所述导向杆(94)垂直贯穿连接板的边缘处，所述导向杆(94)的外侧套设有缓冲弹簧(96)，所述缓冲弹簧(96)的两端分别与空腔(91)的顶部和底部固定连接。