[实用新型]一种适用于机械臂抓取的把手和烹饪电器

说明书

本实用新型公开了一种适用于机械臂抓取的把手和烹饪电器，用以提供适合于机械臂抓取和移动的把手。所述把手，包括：基座和与基座连接的抓手部；抓手部包括端部和与端部连接的连接部；端部用于机械臂抓取；连接部与基座连接；机械臂的夹爪相对于把手的夹角可变。

技术领域

本实用新型涉及计算机及通信技术领域，特别涉及一种适用于机械臂抓取的把手和烹饪电器。

背景技术

随着人工智能技术的发展，机械臂的仿真程度越来越高。机械臂可以模拟人类的多种行为，代理人类完成一些工作。针对某些特殊场景，比如打开烤箱门，门的外边沿绕轴进行旋转，机械臂的夹爪要进行圆弧运动，这对机械臂的要求比较高，很容易导致机械臂出现卡停等异常情况。

实用新型内容

本实用新型提供一种适用于机械臂抓取的把手和烹饪电器，用以提供适合于机械臂抓取和移动的把手。

本实用新型提供一种适用于机械臂抓取的把手，包括：基座和与基座连接的抓手部；

抓手部包括端部和与端部连接的连接部；

端部用于机械臂抓取；

连接部与基座连接；

机械臂的夹爪相对于把手的夹角可变。

可选的，端部的形状为球形。

可选的，连接部采用软性材料。

可选的，连接部为链式结构。

可选的，连接部为弹性结构。

可选的，基座包括凹槽；

连接部与基座连接的一端为球形，并置于所述凹槽内。

可选的，基座包括导向槽。

本实用新型提供一种烹饪电器，包括：开合装置；

所述开合装置包括所述的把手。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例提供了适合于机械臂的把手，使得机械臂抓住把手后的移动，可以不是圆弧，机械臂的运动路径可以更灵活，甚至可以是直线。可以释放机械臂位姿的冗余自由度，从而减少了机械臂出现受力异常而卡停的可能。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为相关技术中机械臂抓取门边时的示意图；

图2为本实用新型实施例中把手的结构图；

图3为本实用新型实施例中把手的结构图；

图4为本实用新型实施例中把手的结构图；

图5为本实用新型实施例中烹饪电器的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。