[实用新型]吐卡机构及其含有吐卡机构的机器人

权利要求书

1.一种吐卡机构，其特征在于，包括：

卡盒，所述卡盒内设容置腔室，上下两侧均设置安装口，前侧设置吐卡口，后侧设置送卡口，

按压组件，所述按压组件安装于上侧的所述安装口处，所述按压组件用于为置于所述容置腔室的卡片提供按压力；

动力组件，所述动力组件安装于下侧的所述安装口处，所述动力组件滚动带动卡片向前后移动。

2.根据权利要求1所述的吐卡机构，其特征在于，所述动力组件包括滚动件、安装件和电机，所述滚动件呈轮子状，所述滚动件通过所述卡盒的下侧的所述安装口部分伸入所述容置腔室内部，所述安装件固定安装于所述卡盒的底部，所述滚动件通过所述安装件固定，所述电机通过电机轴与所述滚动件驱动连接。

3.根据权利要求2所述的吐卡机构，其特征在于，所述安装件设置为电机壳，所述电机壳固定安装于所述卡盒的底部，所述电机固定安装于所述电机壳上，且所述电机轴活动的穿过所述电机壳上的通孔。

4.根据权利要求3所述的吐卡机构，其特征在于，所述滚动件包括胶皮轮芯和胶皮轮，所述胶皮轮套设于所述胶皮轮芯上，所述胶皮轮芯内部设置贯穿孔，穿过所述电机壳的所述电机轴的末端穿过所述贯穿孔，所述电机启动带动所述胶皮轮芯和所述胶皮轮同步转动。

5.根据权利要求1所述的吐卡机构，其特征在于，所述按压组件包括拉簧、旋转按压件和连接轴，所述卡盒上方固定设置安装座，所述安装座位于上侧的所述安装口处，所述旋转按压件一端通过所述连接轴与所述安装座旋转连接，所述旋转按压件另一端置于所述容置腔室，所述拉簧一端固定于所述旋转按压件上，另一端沿着所述旋转按压件的方向延伸且固定于所述旋转按压件的上方。

6.根据权利要求5所述的吐卡机构，其特征在于，所述旋转按压件朝向所述容置腔室的一侧设置为凸面，所述凸面用于按压置于所述卡盒内的所述卡片。

7.根据权利要求5所述的吐卡机构，其特征在于，所述连接轴与所述旋转按压件的孔的配合为过盈配合，与所述安装座的孔的配合为间隙配合。

8.根据权利要求5所述的吐卡机构，其特征在于，所述旋转按压件沿宽度方向的两侧对称设置限位部，所述限位部用于防止所述旋转按压件通过上侧的所述安装口向外旋转。

9.根据权利要求1所述的吐卡机构，其特征在于，所述吐卡口上壁的入口处设置倒角，所述倒角沿着离开所述吐卡口的方向延伸。

10.一种含有吐卡机构的机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的吐卡机构，还包括机器人本体，所述吐卡机构安装于所述机器人本体的内部。