[实用新型]一种吸附式大型起重机主梁表面焊接辅助装置

权利要求书

1.一种吸附式大型起重机主梁表面焊接辅助装置，包括车体、分别位于车体两侧的两条履带、设于车体一端的两个车体驱动装置、磁吸装置，其特征在于，还包括焊接装置、焊枪驱动装置，所述焊接装置包括焊枪、焊丝、焊机，所述焊机固定于车体上；

所述焊枪驱动装置包括转轴电机、转轴、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆，所述转轴一端与转轴电机固定连接，另一端与第一电动伸缩杆的固定端铰接，所述第二电动伸缩杆一端与转轴侧面铰接，另一端与第一电动伸缩杆侧面铰接；转轴、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆共同形成三角结构；所述焊枪固定于第一电动伸缩杆输出端端部，所述焊丝一端通过焊丝转盘设置于第一电动伸缩杆固定端，焊丝另一端与焊枪连接；

车体两侧均设有主动履带轮和从动履带轮，车体驱动装置驱动主动履带轮转动；所述履带内表面设有齿纹，车体同侧的主动履带轮和从动履带轮外表面均设有齿纹并内嵌于履带内与履带齿纹啮合；所述磁吸装置分布于履带外表面。

2.根据权利要求1所述的焊接辅助装置，其特征在于，还包括图像摄取装置，所述图像摄取装置包括第一图像摄取装置和第二图像摄取装置，所述第一图像摄取装置固定设置于第一电动伸缩杆输出端端部，第一图像摄取装置位于焊枪下方，所述第二图像摄取装置固定设置于车体上，第二图像摄取装置摄取口朝车体前进方向。

3.根据权利要求2所述的焊接辅助装置，其特征在于，还包括信息传输与控制装置，所述信息传输与控制装置用于控制焊机、车体驱动装置、焊枪驱动装置以及接受和传输图像摄取装置的影像数据。

4.根据权利要求3所述的焊接辅助装置，其特征在于，还包括送丝装置，所述送丝装置包括送丝轴承、送丝轮、送丝电机，所述送丝轴承通过连接轴与第一电动伸缩杆输出端端部的侧面固定连接，送丝轴承轴线垂直于第一电动伸缩杆延伸方向，所述送丝电机固定于第一电动伸缩杆输出端端部的侧面，送丝电机的输出轴与送丝轮的轴线固定连接，所述送丝轮侧面为凹凸不平的曲面，送丝轴承将焊丝压在送丝轮侧面。

5.根据权利要求4所述的焊接辅助装置，其特征在于，还包括焊丝调整装置，焊丝调整装置包括固定于第一电动伸缩杆固定端的传动轴、套在传动轴外的弹簧，所述传动轴的延伸方向与第一电动伸缩杆延伸方向一致，所述弹簧一端与第一电动伸缩杆固定连接，另一端与焊丝转盘固定连接，所述焊丝转盘在传动轴上滑动。

6.根据权利要求5所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述主动履带轮、从动履带轮以及履带的齿纹中间设置光滑面，形成“齿纹-光滑面-齿纹”的结构，所述车体两侧固定设有滑轮，所述滑轮在光滑面上滑动。

7.根据权利要求1所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述磁吸装置包括若干电磁铁，所述电磁铁均匀分布于每条履带的外表面。

8.根据权利要求7所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述车体驱动装置包括驱动电机和第一联轴器，所述驱动电机输出轴通过第一联轴器与主动履带轮的中心轴固定连接。

9.根据权利要求8所述的焊接辅助装置，其特征在于，还包括固定于车体上的主轴，所述转轴通过转轴轴承与主轴连接，所述转轴电机容纳于主轴内部且与主轴固定连接，转轴电机输出端通过第二联轴器与轴承连接，转轴相对于主轴转动。

10.根据权利要求9所述的焊接辅助装置，其特征在于，还包括焊丝支撑轮，所述焊丝支撑轮分布于第一电动伸缩杆上用于支撑焊丝。