[实用新型]一种基于射流推进的增氧机器鱼

权利要求书

1.一种基于射流推进的增氧机器鱼，其特征在于：包括传感交互模块(5)、上升下潜模块(6)、动力模块(10)、氧气浓度测量模块(11)、射流泵模块、机器鱼骨架(3)与外壳；

所述传感交互模块(5)安装在机器鱼骨架(3)的头部，传感交互模块(5)包括超声传感器、数据接收器和控制器，所述控制器通过数据线分别与超声传感器、数据接收器、上升下潜模块(6)和转向电机(8)连接，所述数据接收器通过数据线与氧气浓度测量模块(11)连接；所述上升下潜模块(6)放置于机器鱼骨架(3)上部，上升下潜模块(6)包括多个腔室，多个腔室并联后通过两根管道分别与射流泵模块的引射流体吸入管(4)和工作流体吸入管(9)相连；

所述动力模块(10)安装在射流泵模块的工作流体吸入管(9)上，动力模块(10)包括蓄电池和工作泵；

所述蓄电池通过导线与传感交互模块(5)、工作泵和转向电机(8)连接；

所述工作泵的入口位于外部海水中、出口与射流泵模块的工作流体吸入管(9)连接，用于吸取海水以产生射流泵(7)所需的工作流体；

所述氧气浓度测量模块(11)安装在工作泵的入口管路上，用于测量海水中氧气浓度；

所述射流泵模块安装在机器鱼骨架(3)的中间，射流泵模块包括引射流体吸入管(4)、工作流体吸入管(9)、射流泵(7)和排出管；

所述引射流体吸入管(4)向上方弯曲，一端与射流泵(7)相连、另一端伸出机器鱼骨架(3)并与一个可伸缩软管(2)相连，可伸缩软管(2)上端与盆式结构(1)连接，防止可伸缩软管(2)上端浸入水中；

所述工作流体吸入管(9)向下方弯曲并与工作泵连接；

所述排出管从机器鱼骨架(3)后方伸出，靠射流的推进作用为机器鱼的运动提供动力，排出管下面安装转向电机(8)用于控制排出管的转向；

所述机器鱼骨架(3)外安装外壳。

2.根据权利要求1所述的一种基于射流推进的增氧机器鱼，其特征在于：所述机器鱼骨架(3)和外壳由轻金属材料制造。

3.根据权利要求1所述的一种基于射流推进的增氧机器鱼，其特征在于：所述机器鱼骨架(3)和外壳由铝合金材料制造。

4.根据权利要求1所述的一种基于射流推进的增氧机器鱼，其特征在于：所述工作泵包括离心泵或柱塞泵。

5.根据权利要求1所述的一种基于射流推进的增氧机器鱼，其特征在于：所述射流泵(7)包括中心射流泵(7)或环形射流泵(7)。

6.根据权利要求1所述的一种基于射流推进的增氧机器鱼，其特征在于：所述腔室有四个，腔室的上方与下方都有开口。