[实用新型]一种汽车零件自动拧紧螺栓的工装

权利要求书

1.一种汽车零件自动拧紧螺栓的工装，其特征在于，包括工装架(16)、伺服电机(1)、旋转气缸(4)、直线气缸(15)和轨道(12)，工装架(16)的前壁面两侧沿竖直方向均固定有滑轨(2)，滑轨(2)上可上下滑动的连接有滑行板(5)，滑行板(5)固定有夹块(17)，夹块(17)上固定旋转气缸(4)，旋转气缸(4)的底端连接有螺栓夹装座(9)，工装架(16)的顶部固定伺服电机(1)，伺服电机(1)的输出轴连接有丝杆(10)，滑行板(5)的后壁面固定有丝母，丝母连接在丝杆(10)上，螺栓夹装座(9)的下方固定有工件垫块(11)，工件垫块(11)的一侧设置轨道(12)，轨道(12)上滑动连接有滑块(13)，滑块(13)上固定有工件夹具(14)，轨道(12)上远离工件垫块(11)的一端固定有直线气缸(15)，直线气缸(15)的伸缩端与工件夹具(14)连接。

2.根据权利要求1所述的汽车零件自动拧紧螺栓的工装，其特征在于，所述的滑行板(5)的顶部和底部固定有限定板(3)，上、下限定板(3)间两侧均连接有导柱(6)，导柱(6)上串接有夹块(17)。

3.根据权利要求2所述的汽车零件自动拧紧螺栓的工装，其特征在于，所述的限定板(3)上两导柱(6)上的两夹块(17)相对的面开设有半圆形凹槽。

4.根据权利要求3所述的汽车零件自动拧紧螺栓的工装，其特征在于，所述的导柱(6)上在夹块(17)的内部段上固定有缓冲板(8)，导柱(6)上在缓冲板(8)与夹块(17)顶壁间设有弹簧(7)。

5.根据权利要求1所述的汽车零件自动拧紧螺栓的工装，其特征在于，所述的工件垫块(11)上对应工件拧装螺栓的位置开设有凹槽(18)。

6.根据权利要求1所述的汽车零件自动拧紧螺栓的工装，其特征在于，所述的工件夹具(14)的侧壁上不同高度位置固定有夹装螺头(19)。

7.根据权利要求6所述的汽车零件自动拧紧螺栓的工装，其特征在于，所述的工件夹具(14)朝向直线气缸(15)的一侧开设有螺纹孔，直线气缸(15)的伸缩杆端头开设有螺纹，并通过螺纹连接在工件夹具(14)的螺纹孔内。