[实用新型]螺母安装机构

说明书

本实用新型公开了一种螺母安装机构，包括能实现前后上下移动的X‑Y向转送组件以及固定于X‑Y向转送组件上的取片组件；所述取片组件包括取片气缸、取片块以及位于取片气缸与取片块之间且由取片气缸控制其上下运动的活动块，所述取片块的内部设置有取片空腔，所述取片块的侧壁上开设有与取片空腔相通的抽气孔；所述取片块的底部开设有与取片空腔连通的吸气孔，所述吸气孔中设置有取片插针，所述取片插针与活动块连接。优点：工人仅需负责放置盒体，即可自动完成螺母的放置、插片的安装以及卸料，有效提高生产效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，更具体地说，它涉及一种螺母安装机构。

背景技术

接线盒是用于安装电气线缆的塑料载体，其包括呈仅一端开口结构的盒体、安装于盒体的螺母和插片，盒体的内壁两侧分别设置有柱梁，柱梁顶端设置有用于容纳螺母的顶槽，盒体两侧贯穿开设有供插片插入的通槽，插片穿过通槽后压合于螺母之上，插片垂直设置有卡接板，盒体的外侧壁设置有供卡接板卡接固定的卡接槽，螺母和插片贯穿开设有中心通孔。

上述接线盒在传统车间装配时，需要由工人将螺母一个一个放置于顶槽内,螺母体积小,操作不便。人工安装存在费时费力、生产效率低下、且生产成本高的问题；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种螺母安装机构，可自动完成螺母的放置、安装，有效提高生产效率，降低人工成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：螺母安装机构，其特征在于：包括能实现前后上下移动的X-Y向转送组件以及固定于X-Y向转送组件上的取片组件；所述取片组件包括取片气缸、取片块以及位于取片气缸与取片块之间且由取片气缸控制其上下运动的活动块，所述取片块的内部设置有取片空腔，所述取片块的侧壁上开设有与取片空腔相通的抽气孔；所述取片块的底部开设有与取片空腔连通的吸气孔，所述吸气孔中设置有取片插针，所述取片插针与活动块连接。

其中，所述X-Y向转送组件包括X向滑块、用于驱动X向滑块的X向气缸、固定于X向滑块的Y向气缸，以及固定于Y向气缸活塞杆的Y 向升降块，所述取片组件安装于Y向升降块。

其中，所述取片插针与吸气孔过盈配合。

取片块侧壁上的抽气孔通过气管与负压装置连通，负压装置工作，取片块通过吸气孔可以吸附螺母。

取片过程：Y向升降块带动取片块下降，取片块压在螺母上，负压装置抽气，将螺母吸住，固定住螺母；然后取片气缸控制活动块下降，两根取片插针从取片气孔探出，正确的插入螺母的中心通孔中，取片气缸控制活动块上升，将螺母带离，从而取得螺母。

安装螺母过程：取得螺母后，由X-Y向转送组件驱动取片组件移动到相应盒体的正上方，Y向气缸控制Y向升降块下降，取片块压在盒体上，对准盒体的顶槽，取片气缸控制取片插针将螺母放入顶槽内，然后取片插针复位，Y向气缸控制Y向升降块上升、复位。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本装置自动完成螺母的放置、插片的安装以及卸料，有效提高生产效率，降低人工成本。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为实施例取片块的内部结构示意图；

附图说明：33、螺母安装机构；331、X向滑块；332、X向气缸；333、 Y向气缸；334、Y向升降块；335、滑轨；34、取片组件；341、活动块；342、取片气缸；343、取片插针；344、取片气孔；345、取片块； 346、取片空腔；347、抽气孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。