[实用新型]一种链条防脱装置及翻转系统

说明书

本实用新型提供一种链条防脱装置及翻转系统，安装在链条传动机构上；包括：保持架和两个对称设置的链轮组件；保持架与链条传动机构的齿轮可旋转连接；两个链轮组件都包括：链轮轴和链轮；链轮轴与保持架可旋转连接；链轮固定在两个链轮轴上，两个链轮位于保持架的一侧。其优点在于确保链条绕进装置的节数和绕出装置的节数始终相等，链条与传动齿轮始终紧密贴合，即使上部链条完全松脱，链条也无法从装置中脱出，实现链传动的安全可靠传动。

技术领域

本实用新型涉及一种链条防脱装置及翻转系统。

背景技术

传统的链条防脱通常是以链条张紧的方式来保证，主动链轮和从动链轮的中心距固定唯一，为防止链条脱落或便于安装，设置张紧装置，使得链条始终沿闭合曲线，并与链轮节圆相切。但对于中心距随时变化的情况，通常在原张紧的基础上增加弹簧类弹性张紧。但对于中心距大幅度变化或者从动链轮有摆动或弹跳工况，尤其是从动链轮无法固定的场合，即主动链轮和从动链轮的中心距因运动或弹跳导致随时变化时，常规的张紧方式无法实现张紧防脱要求。

实用新型内容

本实用新型的提供的一种链条防脱装置及翻转系统，确保链条绕进装置的节数和绕出装置的节数始终相等，链条与传动齿轮始终紧密贴合，即使上部链条完全松脱，链条也无法从装置中脱出，实现链传动的安全可靠传动；以克服现有技术的缺陷。

本实用新型提供一种链条防脱装置，安装在链条传动机构上；包括：保持架551和两个对称设置的链轮组件552；保持架551与链条传动机构的齿轮可旋转连接；两个链轮组件552都包括：链轮轴552a和链轮552b；链轮轴552a与保持架551可旋转连接；链轮552b固定在两个链轮轴552a上，两个链轮552b位于保持架551的一侧。

进一步，本实用新型提供一种链条防脱装置，还可以具有这样的特征：链条传动机构的链条与一个链轮552b啮合，再与链条传动机构的齿轮啮合，再与另一个链轮552b啮合。

进一步，本实用新型提供一种链条防脱装置，还可以具有这样的特征：两个链轮552b的与链条52啮合位置的距离，等于磁铁翻转从动轮 54两侧与链条52啮合位置的距离。

进一步，本实用新型提供一种链条防脱装置，还可以具有这样的特征：还包括过渡齿轮组件553；链轮轴552a的两端贯穿保持架551的两侧；过渡齿轮组件553包括：过渡齿轮轴553a和过渡齿轮553b；过渡齿轮轴553a与保持架551可旋转连接；过渡齿轮553b固定在过渡齿轮轴553a上；两个链轮组件552还包括同步齿轮552c；同步齿轮552c与链轮轴552a固定连接；过渡齿轮轴553a和两个同步齿轮552c位于保持架551的另一侧；过渡齿轮轴553a位于两个同步齿轮552c中间，分别与两个同步齿轮552c啮合。

进一步，本实用新型提供一种链条防脱装置，还可以具有这样的特征：过渡齿轮553b和同步齿轮552c的齿数和模数相同。

进一步，本实用新型提供一种链条防脱装置，还可以具有这样的特征：链轮组件552还包括两个链条限位部554；限位板554a固定在保持架551的两端；两个限位板554a分别紧邻两个链轮552b的圆周。

进一步，本实用新型提供一种链条防脱装置，还可以具有这样的特征：链条限位部554还包括固定板554b；限位板554a和固定板554b相互垂直，呈L型；两个链轮轴552a的一端还穿过固定板554b，与固定板554b可旋转连接。

进一步，本实用新型提供一种链条防脱装置，还可以具有这样的特征：链条传动机构的链条穿过一个链轮552b和限位板554a之间。

另外，本实用新型提供一种翻转系统，包括：两个链条传动机构、两个上述的链条防脱装置和翻转件；两个链条传动机构和两个链条防脱装置都对称地设置在翻转件的两侧；链条传动机构包括齿轮和链条52；翻转件的两侧固定在两个齿轮上；两根链条52分别与该侧的一个链轮 552b啮合，再与齿轮啮合，再与该侧的另一个链轮552b啮合。