[实用新型]一种双主轴以及双旋转轴的四轴联动玉石雕刻机

权利要求书

1.一种双主轴以及双旋转轴的四轴联动玉石雕刻机，包括基座(1)，所述基座(1)上对称设置有两立柱(2)，所述立柱(2)上固定连接有横梁(3)，其特征在于：所述横梁(3)内设有第一导轨(4)，第一导轨(4)上连接有第一滑块(5)、第一滑块(5)上固定连接有第一移动平台(6)，第一移动平台(6)上竖直设有Z轴模组，Z轴模组输出端垂直固定连接电主轴固定座(17)，电主轴固定座(17)上固定连接有多个电主轴(10)，电主轴(10)下端安装有雕刻刀具；所述基座(1)上还设置有与第一移动平台(6)运动方向垂直的工作滑台，工作滑台上固定连接轴伺服电机(16)，轴伺服电机(16)连接轴减速机(15)，轴减速机(15)输出端连接旋转轴(14)，旋转轴(14)上端固定有卡盘。

2.根据权利要求1所述的一种双主轴以及双旋转轴的四轴联动玉石雕刻机，其特征在于：所述电主轴(10)与旋转轴(14)的数量相等且两者中心保持一致。

3.根据权利要求1所述的一种双主轴以及双旋转轴的四轴联动玉石雕刻机，其特征在于：所述Z轴模组包括固定连接于第一移动平台(6)上竖直固定板(7)，固定连接于竖直固定板(7)上第二导轨(8)，连接于第二导轨(8)上的第二滑块(9)和用于驱动第二滑块(9)运动的Z轴电机(11)，所述第二滑块(9)与电主轴固定座(17)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种双主轴以及双旋转轴的四轴联动玉石雕刻机，其特征在于：所述第二滑块(9)与电主轴固定座(17)之间设有用于连接二者的调整安装板。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的一种双主轴以及双旋转轴的四轴联动玉石雕刻机，其特征在于：所述电主轴(10)与旋转轴(14)为两个。