[实用新型]一种图书馆用无人配送车

权利要求书

1.一种图书馆用无人配送车，包括车体，其特征在于，所述车体的底部设有底盘装置，所述底盘装置包括底盘外壳，所述底盘外壳内设有相互连接的电源和动力机构；所述车体的左侧、右侧和后侧分别设有图书存放装置，前侧设有车载显示屏和车载终端；所述车体的顶部设有射频识别装置；所述图书存放装置包括车载书架，所述车载书架上设有多个隔板，所述隔板与车载书架通过凹凸结构连接。

2.根据权利要求1所述的图书馆用无人配送车，其特征在于，所述车载书架为“√”形结构；所述车载书架的较长一侧与车体固定连接，较短一侧与隔板通过凹凸结构可拆卸连接；所述车载书架的较短一侧在与凹凸结构相接触的最外沿设有吸铁条。

3.根据权利要求2所述的图书馆用无人配送车，其特征在于，所述隔板上设有位置识别标签和指示灯，所述位置识别标签表示当前隔板内图书位于图书馆的某层某排某架，所述指示灯用于指示图书应存放的位置。

4.根据权利要求2所述的图书馆用无人配送车，其特征在于，所述车载书架的较长一侧设有多个螺孔，多个所述螺孔与螺母配合，将车载书架的较长一侧固定至车体上。

5.根据权利要求1所述的图书馆用无人配送车，其特征在于，所述车载书架与隔板均为多孔结构；所述车载书架与车体外壳采用铸造铝合金材料，所述隔板采用不锈钢材料。

6.根据权利要求1所述的图书馆用无人配送车，其特征在于，所述隔板采用上宽下窄的结构，所述隔板远离车载书架的一侧与地面垂直。

7.根据权利要求1所述的图书馆用无人配送车，其特征在于，所述图书存放装置包括多层车载书架；其中，所述车体左右两侧的图书存放装置各包括3层车载书架，后侧的图书存放装置包括2层车载书架。

8.根据权利要求1所述的图书馆用无人配送车，其特征在于，所述车载终端包括无人车管理模块、人机交互模块、图书管理模块、障碍物感知模块和路径规划模块，所述无人车管理模块，用于获取无人车的运行速度信息、剩余电量、位置信息；所述人机交互模块，与车载显示屏连接，用于操作员和图书管理模块的联动；所述图书管理模块，与图书馆后台数据库连接，并通过射频识别装置的扫描结果，实时更新图书在馆状态；所述障碍物感知模块，包括毫米波雷达和双目摄像头，所述毫米波雷达设置于车体上方，所述双目摄像头设置于车体前方；所述路径规划模块，包括室内定位模块和路径计算模块。

9.根据权利要求1所述的图书馆用无人配送车，其特征在于，所述底盘外壳的后方设置有充电口，所述充电口与电源模块相连。