[实用新型]自动换喷枪夹持系统

说明书

本实用新型提供了一种自动换喷枪夹持系统，用于灌装秤不同喷枪，其包括喷枪拾取装置和至少一个喷枪组件，喷枪拾取装置包括升降装置、机械夹持盘和第一气路模块，机械夹持盘和第一气路模块分别安装在升降装置的一外表面上，第一气路模块位于机械夹持盘的上方；每一喷枪组件包括一喷枪本体、定位拾取组件和第二气路模块，定位拾取组件安装在喷枪本体的一外表面上，第二气路模块安装在喷枪本体的顶端；机械夹持盘与定位拾取组件对接，第一气路模块与第二气路模块对接。本实用新型可以有效地避免断电断气存在的隐患，具有较好的防爆效果，耐腐蚀环境，喷枪气控制回路不随物料软管敷设，对于长期灌装一些高温物料时也不会受到影响。

技术领域

本实用新型涉及液体产品灌装设备领域，特别涉及一种自动换喷枪夹持装置。

背景技术

在现有技术中，目前市场上的灌装秤采用的自动换喷枪夹持装置存在以下诸多问题：

一、喷枪通过定位销固定在基板上在上方设置气缸拉紧喷枪定位板断电断气存在隐患。

二、喷枪采用磁吸固定，不能在防爆，腐蚀环境使用。

三、喷枪气控制回路都是随物料软管敷设的，在长期灌装一些高温物料时会受到影响。

有鉴于此，本领域技术人员研制了一种自动换喷枪夹持装置，以期克服上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中自动换喷枪夹持装置存在安全隐患、容易腐蚀环境等缺陷，提供一种自动换喷枪夹持系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种自动换喷枪夹持系统，用于灌装秤不同喷枪，其特点在于，所述自动换喷枪夹持系统包括喷枪拾取装置和至少一个喷枪组件，其中，

所述喷枪拾取装置包括升降装置、机械夹持盘和第一气路模块，所述机械夹持盘和所述第一气路模块分别安装在所述升降装置的一外表面上，所述第一气路模块位于所述机械夹持盘的上方；

每一所述喷枪组件包括一喷枪本体、定位拾取组件和第二气路模块，所述定位拾取组件安装在所述喷枪本体的一外表面上，所述第二气路模块安装在所述喷枪本体的顶端；

所述机械夹持盘与所述定位拾取组件对接，将所述喷枪拾取装置与所述喷枪组件连接，所述第一气路模块与所述第二气路模块对接，实现气路控制。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位拾取组件包括多个导向销和拉钉，所述导向销和所述拉钉分别安装在所述喷枪本体的外表面上，且所述导向销分别位于所述拉钉的上方和下方。

根据本实用新型的一个实施例，所述机械夹持盘上开设有多个销孔和拉钉孔，所述销孔分别位于所述拉钉孔的上方和下方，所述销孔与所述导向销相互对接，所述拉钉孔与所述拉钉相互对接。

根据本实用新型的一个实施例，所述机械夹持盘上安装有多个传感器，所述传感器位于所述机械夹持盘的两侧部，用于感应所述喷枪拾取装置和所述喷枪组件之间的间距。

根据本实用新型的一个实施例，所述传感器沿所述机械夹持盘的对角布置。

根据本实用新型的一个实施例，当所述喷枪拾取装置与所述喷枪组件对接到位时，所述机械夹持盘的外表面与安装有所述定位拾取组件的所述喷枪本体的外表面贴合。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二气路模块上设置有浮动插销。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一气路模块对应多个所述第二气路模块。

根据本实用新型的一个实施例，所述机械夹持盘上开设有两个销孔和一个拉钉孔，所述拉钉孔位于所述销孔之间，所述定位拾取组件包括两个导向销和一个拉钉，所述导向销与所述销孔对应，所述拉钉与所述拉钉孔对应。