[实用新型]一种用于玻璃罩的抓取翻转装置

说明书

本实用新型涉及物料转运领域，具体是涉及一种用于玻璃罩的抓取翻转装置，包括减速机安装板、旋转驱动机构以及可转动抓取组件，减速机安装板呈竖直状态设置，旋转驱动机构与可转动抓取组件分别设置于减速机安装板的两侧，可转动抓取组件与旋转驱动机构的输出端相连，该抓取翻转装置进行抓取时能精准抓取，使得抓取不出现偏差，同时采用行星减速机在进行翻转时更加稳定。该装置设计结构合理，基本代替了物料传动过程中的人力参与，进一步提高了作业效率，为企业带来更高收益。

技术领域

本实用新型涉及物料转运领域，具体是涉及一种用于玻璃罩的抓取翻转装置。

背景技术

近年来随着工业生产自动化程度的提高，自动化生产线逐渐代替了人工作业，作业效率较之前有了显著提高，工作效率的提高降低了企业生产的消耗同时也提高了企业的经济效益。

但是目前大多数自动化产线仍存在部分工序必须进行人工操作，才能保证下一步作业的顺利进行，由此导致工作效率降低。

玻璃罩上料至传送带时初始位置相对于下一工序的启动位置为倒置，需进行翻转后进行输送才能顺利进行下一步工序。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种用于玻璃罩的抓取翻转装置，本技术方案解决了玻璃罩抓取到输送带上过倒置安放的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于玻璃罩的抓取翻转装置，包括减速机安装板、旋转驱动机构以及可转动抓取组件，减速机安装板呈竖直状态设置，旋转驱动机构与可转动抓取组件分别设置于减速机安装板的两侧，可转动抓取组件与旋转驱动机构的输出端相连。

可转动抓取组件包括气缸固定板、转动连接轴以及抓取机构，转动连接轴呈水平设置，转动连接轴的一端与旋转驱动机构的输出端相连，转动连接轴的一端与气缸固定板的一端固定连接，抓取机构设置于气缸固定板的另一端底部。

抓取机构包括夹指气缸、两个L型夹手杆和两个夹手，夹指气缸固定设置于气缸固定板的底部，两个L型夹手杆分别与夹指气缸的两个输出爪端固定连接，两个夹手分别设置于两个L型夹手杆互相远离的一端。

每个夹手均通过一个条形杆与L型夹手杆相连，L型夹手杆的自由端开设有一个第一条形通槽，条形杆的一端固定设置有一个第一螺纹杆，第一螺纹杆穿过第一条形通槽并通过螺母与L型夹手杆锁紧，条形杆上开设有一个第二条形通槽，夹手的外侧弧顶处固定设有一个穿过第二条形通槽的第二螺纹杆，第二螺纹杆通过螺母块与条形杆锁紧。

旋转驱动机构包括伺服电机和行星减速机，行星减速机呈水平固定设置于减速机安装板上，伺服电机竖直设置与行星减速机的底部，伺服电机的输出轴向上与行星减速机的输出端连接，行星减速机的输出端与转动连接轴相连。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：该抓取翻转装置进行抓取时能精准抓取，使得抓取不出现偏差，同时采用行星减速机在进行翻转时更加稳定。该装置设计结构合理，基本代替了物料传动过程中的人力参与，进一步提高了作业效率，为企业带来更高收益。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的可转动抓取组件的立体结构示意图。

图3为本实用新型的工作原理示意图。

附图说明：1：减速机安装板；2：行星减速机；3：伺服电机；4：转动连接轴；5：气缸固定板；6：夹指气缸；7：L型夹手杆；8：夹手；9：第一条形通槽；10：第一螺纹杆；11：第二条形通槽；12：第二螺纹杆；13：条形杆。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。