[实用新型]多路发电输入电动拖拉机

权利要求书

1.一种多路发电输入电动拖拉机，其特征在于，包括有车体、位于所述车体下方用于带动所述车体行进的多个车轮组件(4)、电源控制器、设置在所述车体上的主供电组件和至少一个补充供电组件，所述主供电组件包括有主发动机(2)和与所述主发动机(2)传动连接的主发电机(3)，所述补充供电组件包括有补充发动机(7)和与所述补充发动机(7)传动连接的补充发电机(8)，所述主发电机(3)和所述补充发电机(8)均电连接至所述电源控制器，各个所述车轮组件(4)均包括有轮毂电机(11)，且各个所述轮毂电机(11)独立设置、并电连接至所述电源控制器。

2.根据权利要求1所述的多路发电输入电动拖拉机，其特征在于，所述车体包括有前车架(6)和后车架(1)，所述前车架(6)和所述后车架(1)之间通过铰接结构(5)连接。

3.根据权利要求2所述的多路发电输入电动拖拉机，其特征在于，所述铰接结构(5)包括有固定在所述前车架(6)上的前转向座(13)、固定在所述后车架(1)上的后转向座(12)、竖直贯穿连接在所述前转向座(13)和所述后转向座(12)上的转轴。

4.根据权利要求3所述的多路发电输入电动拖拉机，其特征在于，所述前车架(6)上设置有转向油缸(14)，所述转向油缸(14)的固定端与所述前车架(6)铰接、活动端与所述后转向座(12)铰接，所述转向油缸(14)设置有两个、且分别位于所述转轴的两侧。

5.根据权利要求4所述的多路发电输入电动拖拉机，其特征在于，所述转向油缸(14)和所述后转向座(12)之间通过回转轴承连接。

6.根据权利要求2所述的多路发电输入电动拖拉机，其特征在于，所述主供电组件设置在所述后车架(1)上，所述补充供电组件设置有一个、且位于所述前车架(6)上。

7.根据权利要求6所述的多路发电输入电动拖拉机，其特征在于，所述补充发动机(7)与所述补充发电机(8)通过前分动箱传动连接，所述前车架(6)的前侧设置有与所述前分动箱连接的前取力器(9)；所述主发动机(2)与所述主发电机(3)通过后分动箱传动连接，所述后车架(1)的后侧设置有与所述后分动箱连接的后取力器(10)。

8.根据权利要求1所述的多路发电输入电动拖拉机，其特征在于，所述车轮组件(4)还包括有履带轮和啮合在所述履带轮外周的履带，所述履带轮与所述轮毂电机(11)传动连接。

9.根据权利要求1所述的多路发电输入电动拖拉机，其特征在于，所述车轮组件(4)还包括有轮胎，所述轮胎固定在所述轮毂电机(11)的外周。

10.根据权利要求1所述的多路发电输入电动拖拉机，其特征在于，还包括有与所述电源控制器可通信连接的无人驾驶模块。