[实用新型]一种U型轨迹凸轮移载机构有效
申请号: | 202021997719.4 | 申请日: | 2020-09-14 |
公开(公告)号: | CN213623196U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 陈红 | 申请(专利权)人: | 菩祁(上海)自动化工程有限公司;律扬(上海)自动化工程有限公司 |
主分类号: | B66F19/00 | 分类号: | B66F19/00 |
代理公司: | 上海首言专利代理事务所(普通合伙) 31360 | 代理人: | 刘宏博 |
地址: | 201715 上海市青浦区练塘*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨迹 凸轮 机构 | ||
本实用新型涉及移载机构领域,具体是一种U型轨迹凸轮移载机构,包括移载电机和固定板,所述移载电机的输出端设置有电机旋转轴,所述电机旋转轴上安装有凸轮,所述凸轮通过物料杆固定杆螺栓旋转连接有物料固定杆,固定板上设置有U型滑槽,物料固定杆螺栓与U型滑槽滑动连接,本装置采用U型滑槽,U型轨迹运行平稳,结构紧凑、简单。
技术领域
本实用新型涉及移载机构领域,具体是一种U型轨迹凸轮移载机构。
背景技术
现有设备多为直线与直角轨迹机构,拐弯处需要停止转向或出现晃动。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种U型轨迹凸轮移载机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种U型轨迹凸轮移载机构,包括移载电机和固定板,所述移载电机的输出端设置有电机旋转轴,所述电机旋转轴上安装有凸轮,所述凸轮通过物料固定杆螺栓旋转连接有物料固定杆,固定板上设置有U型滑槽,物料固定杆螺栓与U型滑槽滑动连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述固定板上设置有若干固定板螺栓。
作为本实用新型再进一步的方案:所述物料固定杆螺栓通过法兰扣卡位在U型滑槽内。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本装置采用U型滑槽,U型轨迹运行平稳,结构紧凑、简单。
附图说明
图1为本装置的结构示意图。
图2为本装置另一方向的结构示意图。
1-移载电机、2-电机旋转轴、3-U型滑槽、4-物料固定杆、5-凸轮、6-固定板螺栓、7-物料固定杆螺栓、8-固定板。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本实用新型。此外,本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/ 或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
请参阅图1和图2,本实用新型实施例中,一种U型轨迹凸轮移载机构,包括移载电机1和固定板8,所述移载电机1的输出端设置有电机旋转轴2,所述电机旋转轴2上安装有凸轮5,所述凸轮5通过物料固定杆螺栓7旋转连接有物料固定杆4,固定板8上设置有U型滑槽3,物料固定杆螺栓7与U型滑槽3滑动连接。
所述固定板8上设置有若干固定板螺栓6,所述物料固定杆螺栓7通过法兰扣卡位在 U型滑槽3内。本装置采用U型滑槽3,U型轨迹运行平稳,结构紧凑、简单。
动作原理:移载电机1为动力源,通过电机旋转轴2与U型机构凸轮连接,将动力传递给凸轮5,在凸轮5的旋转过程中,物料固定杆4通过物料固定杆螺栓7跟随凸轮5旋转,由于U型滑槽3的卡位,物料固定杆4的运动轨迹沿U型滑槽3运动,对物料进行提升、平移、放置动作。
动作步骤:移载电机1与凸轮5连接,动力通过电机旋转轴2传输到凸轮5,电机工作,电机旋转轴2旋转,凸轮5旋转;凸轮5与物料固定杆螺栓7滑动连接,物料固定杆螺栓7通过法兰扣卡位在U型滑槽3内,凸轮5旋转带动物料固定杆螺栓7在U型滑槽3 内移动;物料固定杆螺栓7与物料固定杆4连接,物物料固定杆螺栓7带动物料固定杆4 以U型轨迹移动;物料固定杆4带动物料上升、平移、放置;动作结束。
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