[实用新型]连杆裂解槽偏移检测装置

权利要求书

1.一种连杆裂解槽偏移检测装置，其特征在于，包括：

机架；

夹具机构，所述夹具机构包括设置于所述机架上的旋转盘、用于定位连杆的定位组件和驱动所述旋转盘转动的第一驱动组件，所述旋转盘上具有检测位，所述定位组件设置于所述检测位上；

检测机构，所述检测机构包括控制器和设置于所述机架上的工业相机，所述工业相机位于所述检测位的正上方，所述工业相机用于拍摄所述检测位上的所述连杆的大头孔和裂解槽，所述工业相机与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的连杆裂解槽偏移检测装置，其特征在于，还包括加工机构，所述加工机构包括用于加工所述裂解槽的激光切割头，所述旋转盘上还具有加工位，所述加工位上也设置有所述定位组件，所述激光切割头位于所述加工位的上方。

3.根据权利要求2所述的连杆裂解槽偏移检测装置，其特征在于，所述加工机构还包括机械臂，所述激光切割头连接于所述机械臂上，所述机械臂能够转动和移动所述激光切割头。

4.根据权利要求2所述的连杆裂解槽偏移检测装置，其特征在于，所述夹具机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括第二驱动组件和推块，所述推块设置于所述加工位上，所述第二驱动组件能够推动所述推块抵紧所述加工位上的连杆。

5.根据权利要求4所述的连杆裂解槽偏移检测装置，其特征在于，所述第二驱动组件为气缸或油缸。

6.根据权利要求2所述的连杆裂解槽偏移检测装置，其特征在于，所述旋转盘上还设有上料位，所述上料位也设有所述定位组件。

7.根据权利要求1所述的连杆裂解槽偏移检测装置，其特征在于，所述定位组件包括第一卡块和第二卡块，所述第一卡块用于定位所述连杆的大头孔，所述第二卡块用于定位所述连杆的小头孔。

8.根据权利要求7所述的连杆裂解槽偏移检测装置，其特征在于，所述第一卡块呈梯形，且所述第一卡块的下底长度小于所述大头孔的直径。