[实用新型]一种易拉盖的防倾柔性送盖装置

权利要求书

1.一种易拉盖的防倾柔性送盖装置，其特征在于：包括框架(1)；

送料组件(2)，所述送料组件(2)的底部固定连接于所述框架(1)的顶部；

转动组件(3)，所述转动组件(3)的顶部转动连接于所述框架(1)内壁的底部；

传送组件(4)，所述传送组件(4)的左侧固定连接于所述框架(1)的右侧；

夹持组件(5)，所述夹持组件(5)的底部固定连接于所述传送组件(4)的顶部。

2.根据权利要求1所述的易拉盖的防倾柔性送盖装置，其特征在于，所述送料组件(2)包括送料底板(21)，所述送料底板(21)的底部与框架(1)的顶部固定连接，所述送料底板(21)顶部的前侧固定连接有第一滑轨(22)，所述送料底板(21)顶部的后侧固定连接有第二滑轨(23)，所述第一滑轨(22)的内壁设置有第一滑块(24)，所述第一滑块(24)的背面固定连接有卡位柱(211)，所述卡位柱(211)的表面设置有推动块(27)，所述第二滑轨(23)的内壁设置有第二滑块(25)，所述第二滑轨(23)的背面贯穿有连接杆(26)，所述第一滑轨(22)的顶部固定连接有储物底座(28)，所述储物底座(28)顶部的前侧与后侧均固定连接有配合架(29)，所述储物底座(28)的右侧设置有导物槽(210)。

3.根据权利要求1所述的易拉盖的防倾柔性送盖装置，其特征在于，所述转动组件(3)包括转动底座(31)，所述转动底座(31)的底部与框架(1)内壁的底部固定连接，所述转动底座(31)的正面转动连接有动力杆(32)，所述转动底座(31)的顶部固定连接有转动座(33)，所述转动座(33)的正面贯穿有转轴(34)，所述转轴(34)的表面固定连接有转杆(35)。

4.根据权利要求1所述的易拉盖的防倾柔性送盖装置，其特征在于，所述夹持组件(5)包括两个夹持支架(51)，两个所述夹持支架(51)的底部分别与所述传送组件(4)顶部的前侧和后侧固定连接，所述夹持支架(51)的顶部固定连接有夹持运动板(52)。

5.根据权利要求4所述的易拉盖的防倾柔性送盖装置，其特征在于，所述夹持运动板(52)内壁的背面固定连接有移动电机(53)，所述夹持运动板(52)的底部贯穿有滑动块(54)，所述滑动块(54)的顶部固定连接有齿条(516)，所述移动电机(53)的输出轴固定连接有齿轮(55)，所述滑动块(54)的底部固定连接有夹持连接块(56)，所述夹持连接块(56)的底部固定连接有夹持架(57)，所述夹持架(57)的底部固定连接有液压伸缩杆(515)，所述液压伸缩杆(515)正面的底部贯穿有夹持轴(58)，所述夹持轴(58)的正面设置有第一夹持拉杆(59)，所述夹持轴(58)的表面设置有第二夹持拉杆(510)。

6.根据权利要求5所述的易拉盖的防倾柔性送盖装置，其特征在于，所述夹持架(57)底部的两侧均设置有滑动连接块(511)，两个所述滑动连接块(511)的正面均转动连接有拉动杆(512)，两个所述拉动杆(512)的底部均转动连接有夹爪(513)，两个所述夹爪(513)相对的一侧均固定连接有硅胶块(514)。

7.根据权利要求1所述的易拉盖的防倾柔性送盖装置，其特征在于，包括电机底座(11)，所述电机底座(11)的背面与所述框架(1)内壁的正面固定连接，所述电机底座(11)的顶部固定连接有动力电机(12)。