[实用新型]一种具有停车方位识别功能的共享车辆以及停车系统

说明书

本实用新型属于共享车辆停车领域，具有是涉及到一种具有停车方位识别功能的共享车辆以及停车系统，包括车辆本体、设置在车辆本体车架上的图像采集装置，所述图像采集装置包括与车架固定连接的固定块、摆动设置在固定块上的摄像头以及对摄像头进行固定限位的限位装置，所述摄像头摆动设置在固定块上，且摆动轴线在车辆本体后轮所在的面上，即在车辆本体停车时，车辆本体与地面呈一定倾斜角度，此时，摄像头通过重力沿摆动轴线摆动，并恢复于铅垂状态，保证摄像头拍摄画面的角度为正方向的角度，简化图像识别处理模块对拍摄照片与预留照片的比对难度，消除车辆本体在停车时本体倾斜带来的影响。

技术领域

本实用新型属于共享车辆停车领域，具有是涉及到一种具有停车方位识别功能的共享车辆以及停车系统。

背景技术

随着科技的发展、社会化进程的加速，共享产业逐渐兴起，比如人们熟知的共享自行车、共享电单车和共享滑板车正在蓬勃发展；它的出现极大的方便了居民在城市内的短途出行，有效减缓了交通压力；但是，在提供诸多便利的同时，也存在着许多不足之处：如共享车辆的驻停区域占据了较大的交通区域，使行人通道变得狭窄，影响了街道的形象；而部分无需定点停车的品牌存在着车辆乱放的情况，甚至出现在机动车道停车的情况；这种情况严重影响市民正常通行，同时造成车辆的大量损毁和资源浪费；杂乱堆放的共享电单车严重影响市容、市貌。

公布号为CN110751788A，名称为“识别车辆方位与道路的角度和距离是否正确的系统和方法”的一项中国发明专利中，记载有一种带有摄像头的共享车辆，该摄像头用于拍摄路肩、停车标线或者盲道，最后通过图像识别处理模块进行图像数据计算和处理，输出是否停放合理的识别结果，但是由于路肩、停车标线和盲道的位置设置不一定适合停放共享车辆，同时其真实的具体位置、结构和样式均会出现不一致的情况，图像识别难度大，另外，由于共享车辆在停车时，均为倾斜一定角度，该角度会极大的影响摄像头拍照的准确性，即使可以通过算法消除该角度的影响，但是共享车辆随着使用时间的加长，停车时车体的倾斜角度会变化，停车位置道路的不平也会影响倾斜角度，算法消除该角度的影响一定程度上难以实现。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种消除停车车辆倾斜角度影响的具有停车方位识别功能的共享车辆以及识别难度低，准确率高的停车系统。

本实用新型的内容提供一种具有停车方位识别功能的共享车辆，包括车辆本体、设置在车辆本体车架上的图像采集装置，所述车辆本体为共享自行车、共享电单车或共享滑板车，所述图像采集装置包括与车架固定连接的固定块、摆动设置在固定块上的摄像头以及对摄像头进行固定限位的限位装置，所述摄像头的摆动轴线在车辆本体后轮所在的面上。

更进一步地，所述摄像头与水平面的夹角为50-80°。

更进一步地，所述摄像头的摆动轴线与水平面的夹角为-45-45°。

更进一步地，所述固定块上设置有圆弧开口槽，所述摄像头上固定设置有转动圆柱，转动圆柱转动设置在圆弧开口槽内，圆弧开口槽的圆弧长度大于转动圆柱的半圆圆弧长度。

本实用新型还包括滑动设置在固定块上的滑块Ⅰ以及驱动滑块Ⅰ直线运动的直线步进电机Ⅰ，所述摄像头摆动设置在滑块Ⅰ上。

更进一步地，所述限位装置包括设置在固定块上的直线步进电机Ⅱ，直线步进电机Ⅱ输出端设置有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ端部固定设置有限位套筒，所述摄像头上设置有与限位套筒位置对应的限位孔。

更进一步地，所述摄像头镜头外还设置有防尘装置。