[实用新型]一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机

权利要求书

1.一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机，包括机架(10)，其特征在于，还包括装设在机架(10)一侧的上料输送带装置(91)，装设在上料输送带装置(91)上的视觉系统(92)，装设在上料输送带装置(91)出料口一侧的用于移送塑胶外壳的机械手(93)，分别装设在机架(10)上的用于对塑胶外壳的外形轮廓边进行去毛刺的修边机构(94)、用于对塑胶外壳的外形轮廓边进行去箔屑处理的除箔屑机构(95)、用于对塑胶外壳的水口进行剪切的剪水口机构(96)、用于对塑胶外壳的水口进行修整的修饰水口机构(97)，以及装设在机架(10)下方的下料输送带装置(98)；

所述机架(10)的两侧均设置自动开合的防尘帘(99)；

所述修边机构(94)包括分别装设在机架(10)上相对固定的第一龙门架(11)和第二龙门架(12)，装设在第一龙门架(11)上的第一直线驱动模组(13)，装设在第二龙门架(12)上的导轨(14)，与第一直线驱动模组(13)传动连接的并与导轨(14)滑动连接的第二直线驱动模组(15)，与第二直线驱动模组(15)传动连接的修边刀具组件(16)，装设在修边刀具组件(16)下方并与机架(10)相对固定的第三直线驱动模组(17)，装设在第三直线驱动模组(17)一侧的传感器(18)，与第三直线驱动模组(17)传动连接的夹爪气缸安装块(19)，装设在夹爪气缸安装块(19)上固定连接的夹爪气缸(20)，装设在修边刀具组件(16)上方的第一静压吹风装置(21)，以及装设在机架(10)下方的第一废屑收集箱(22)；

所述除箔屑机构(95)包括分别装设在机架(10)上的上料模组(31)、下料模组(32)、第三龙门架(33)和第四龙门架(34)，装设在第三龙门架(33)上的第四直线驱动模组(35)，装设在第四龙门架(34)上的滑轨(36)，与第四直线驱动模组(35)传动连接的并与滑轨(36)滑动连接的第五直线驱动模组(37)，装设在第五直线驱动模组(37)上传动连接并呈纵向布置的第六直线驱动模组(38)，装设在第六直线驱动模组(38)上传动连接的电机固定座(39)，装设在电机固定座(39)上的驱动电机(40)，装设在驱动电机(40)输出轴上的毛刷轮(41)，装设在驱动电机(40)上方的第二静压吹风装置(42)，装设在机架(10)上的支撑平台(43)，装设在支撑平台(43)上的夹紧气缸(44)，以及装设在支撑平台(43)下方的第二废屑收集箱(45)；

所述剪水口机构(96)包括装设在机架(10)上固定连接的底部固定板(51)，装设在底部固定板(51)一侧的第一导杆(52)，装设在底部固定板(51)另一侧并与第一导杆(52)相互平行的第二导杆(53)，至少一个套设在第一导杆(52)上滑动连接的第一滑块(54)，至少一个套设在第二导杆(53)上滑动连接的第二滑块(55)，分别装设在第一导杆(52)和第二导杆(53)两端并与底部固定板(51)固定连接的导杆固定块(56)，分别套设在第一导杆(52)的两端并位于第一滑块(54)和导杆固定块(56)之间的第一弹簧限位块(57)和第一弹簧(58)，分别套设在第二导杆(53)的两端并位于第二滑块(55)和导杆固定块(56)之间的第二弹簧限位块(59)和第二弹簧(60)，分别与第一滑块(54)和第二滑块(55)固定连接的气动剪刀安装板(61)，装设在气动剪刀安装板(61)中部与其固定连接的气动剪刀(62)，装设在气动剪刀(62)一侧的水口料道(63)，装设在水口料道(63)下方的水口回收箱(64)，装设在气动剪刀安装板(61)四周的若干根立柱(65)，装设在立柱(65)上方一端并与其固定连接的吸嘴安装块(66)，以及装设在吸嘴安装块(66)上的吸嘴(67)；

所述修饰水口机构(97)包括装设在机架(10)上的取料装置(71)，装设在机架(10)上并位于取料装置(71)一侧的修饰水口组件(72)，装设在修饰水口组件(72)下方的第三废屑收集箱(73)，以及装设在修饰水口组件(72)上方的第三静压吹风装置(74)；所述第三废屑收集箱(73)的内部连通外界的吸气装置。

2.根据权利要求1所述的一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机，其特征在于，所述夹爪气缸(20)的夹持方向与第三直线驱动模组(17)驱动夹爪气缸(20)运动的方向垂直设置，所述传感器(18)与第三直线驱动模组(17)信号连接，所述第一废屑收集箱(22)的内部连通外界的吸气装置。