[实用新型]一种具有缓冲结构的自动上下料装置

说明书

本实用新型属于自动上下料装置技术领域，且公开了一种具有缓冲结构的自动上下料装置，包括底座，所述底座的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有连接柱，所述连接柱的外部安装有限位盘，所述底座上表壁且位于连接柱的两侧对称连接有固定板，所述固定板靠近限位盘的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内部滚动安装有滚珠，所述连接柱的顶端连接有立板，本实用新型通过增设旋转电机和连接柱，实现夹持端的旋转，不局限于单方向进行夹取，有效增加了夹取范围，不易被淘汰，此外，通过增设限位盘、限位槽和滚珠等，利用限位盘顺着限位槽旋转，可有效对该装置的底端进行支撑限位，能够有效增加旋转电机运转时的稳定性。

技术领域

本实用新型属于自动上下料装置技术领域，具体涉及一种具有缓冲结构的自动上下料装置。

背景技术

自动上下料装置是能够实现自动化上下料的设备，在现有生产线上常需要把输送线上的产品拿取到加工设备上进行加工，再把加工设备上加工好的产品取走放回在输送线上进入下一道工序中，从而实现自动化流水线式的作业，其中自动上下料装置就是实现上述操作必不可少的一部分。

在专利号为CN201820931156.5的中国专利中，公开了一种自动上下料装置，该专利中描述到“气缸执行件带动料槽在滑动组件内进行升降，使得上下料装置能实现自动化运行，不需要使用大量劳动力人力进行上下料，提高了生产效率”，但是该专利中的上下料装置不可旋转，夹取范围小，具有一定的使用局限性，此外，传统上下料装置的夹持端未设置有效的限位结构，夹持端上下移动时的稳定性较差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有缓冲结构的自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出传统上下料装置不可旋转，夹取范围小，具有一定使用局限性的问题，此外，传统上下料装置的夹持端在上下移动时的稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有缓冲结构的自动上下料装置，包括底座，所述底座的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有连接柱，所述连接柱的外部安装有限位盘，所述底座上表壁且位于连接柱的两侧对称连接有固定板，所述固定板靠近限位盘的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内部滚动安装有滚珠，所述连接柱的顶端连接有立板，所述立板的前表壁安装有控制器，且立板的顶端固定有顶板，所述顶板的顶端安装有液压缸，所述液压缸的输出端通过液压伸缩杆连接有安装块，所述安装块的侧壁对称连接有安装板，所述安装板的外表壁安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有夹板。

优选的，所述安装块远离安装板的一侧对称连接有滑块，所述立板侧壁对称开设有与滑块相适配的滑槽。

优选的，所述夹板的夹持面一体成型有弧形槽，且夹板的夹持面粘接有缓冲垫。

优选的，所述缓冲垫的外表壁均与固定有弹性凸起，所述弹性凸起为半球形结构。

优选的，所述液压缸的外部罩设有保护罩，所述保护罩的外表壁开设有散热孔。

优选的，所述底座的底端连接有底板，所述底板的上表壁四个拐角位置处对称开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过增设旋转电机和连接柱，实现夹持端的旋转，不局限于单方向进行夹取，有效增加了夹取范围，不易被淘汰，此外，通过增设限位盘、限位槽和滚珠等，利用限位盘顺着限位槽旋转，可有效对该装置的底端进行支撑限位，能够有效增加旋转电机运转时的稳定性。

（2）本实用新型通过增设滑槽和滑块，在安装板上下移动时，滑块可顺着直线式的滑槽进行移动，能够有效对安装板的上下移动位置进行限位，保证安装板移动的稳定性和直线性，提高了上下料操作的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型立板的俯视图；