[实用新型]一种等间距螺钉用自动拧紧机构

权利要求书

1.一种等间距螺钉用自动拧紧机构，其特征是，包括机架(16)、旋紧组件(23)，所述旋紧组件(23)连接有用于驱动旋紧组件(23)移动的驱动组件，所述旋紧组件(23)通过直线运动副(27)与所述机架(16)连接，所述旋紧组件(23)包括支架(1)，所述支架(1)上固定安装有用于旋紧螺钉的拧紧装置(13)和用于固定螺钉的柔性压紧装置(12)。

2.根据权利要求1所述的等间距螺钉用自动拧紧机构，其特征是，所述支架(1)包括主支架(19)、支架一(20)和支架二(21)，所述主支架(19)一侧连接有支架一(20)，主支架(19)的另一侧与支架二(21)连接，所述支架一(20)上安装有拧紧装置(13)和柔性压紧装置(12)，所述支架二(21)上固定安装有驱动组件。

3.根据权利要求2所述的等间距螺钉用自动拧紧机构，其特征是，所述拧紧装置(13)包括气缸，所述气缸的缸体(2)固定安装在支架一(20)上，气缸的活塞杆(15)外伸端朝下，所述活塞杆(15)的下端连接气动扳手(4)，所述气动扳手(4)固定安装在气动扳手固定座(3)上。

4.根据权利要求2或3所述的等间距螺钉用自动拧紧机构，其特征是，所述柔性压紧装置(12)包括柔性压紧座(5)、导向杆(25)、矫正间隙弹簧(6)、过渡弹簧(7)、缓冲弹簧(8)，所述导向杆(25)上端与所述支架一(20)固定连接，导向杆(25)从上至下依次套装有矫正间隙弹簧(6)、气动扳手固定座(3)、过渡弹簧(7)、柔性压紧座(5)、缓冲弹簧(8)，所述柔性压紧座(5)中部设有通孔(14)，气动扳手(4)能够在通孔(14)中穿梭。

5.根据权利要求4所述的等间距螺钉用自动拧紧机构，其特征是，所述导向杆(25)与气动扳手固定座(3)连接端之间、导向杆(25)与柔性压紧座(5)连接端之间通过轴承(26)配合。

6.根据权利要求1或2所述的等间距螺钉用自动拧紧机构，其特征是，所述驱动组件包括电机(18)，所述直线运动副(27)包括相互配合的齿轮(17)、齿条(11)，所述电机(18)的动力输出轴与所述齿轮(17)的齿轮轴固定连接，所述齿条(11)固定安装在所述机架(16)上。

7.根据权利要求6所述的等间距螺钉用自动拧紧机构，其特征是，所述机架(16)上还安装有直线导轨(9)，所述直线导轨(9)和所述齿条(11)平行布置，支架二(21)上固定有与所述直线导轨(9)配合的滑块(10)。