[实用新型]一种可移动皮带输送装置的履带装置

说明书

本实用新型涉及一种可移动皮带输送装置的履带装置，包括履带行走底盘，所述履带行走底盘上方固定连接有安装座，所述安装座具有第一滑道和第二滑道，所述第一滑道横向分布，所述第二滑道纵向分布，所述第一滑道内安装有往复横移装置，所述往复横移装置具有活动杆，所述活动杆一端固定连接有驱动装置，所述驱动装置驱动主动轮旋转，所述第二滑道内固定有升降装置，所述升降装置具有升降杆，所述升降杆的上端固定连接有滑块，所述滑块转动连接有从动轮，所述主动轮、从动轮的组合结构使皮带运动，本实用新型，可调整皮带的形状，使皮带运输货物的工作面增大或减少，以满足实际运输的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种可移动皮带输送装置的履带装置，属于履带输送装置技术领域。

背景技术

履带指履带式车辆在其上行进的环形链带。由主动轮驱动，围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止转向或侧倾行驶时履带脱落。履带装置可应用于很多场合，比如货物输送、货物提升等，履带装置搭配皮带输送装置可作为履带输送装置。

但现有履带输送装置还比较欠缺，其次，皮带输送装置不易调整移动，影响人们的输送工作，因此需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种可移动皮带输送装置的履带装置，可调整皮带的形状，使皮带运输货物的工作面增大或减少，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种可移动皮带输送装置的履带装置，包括履带行走底盘，所述履带行走底盘上方固定连接有安装座，所述安装座具有第一滑道和第二滑道，所述第一滑道横向分布，所述第二滑道纵向分布，所述第一滑道内安装有往复横移装置，所述往复横移装置具有活动杆，所述活动杆一端固定连接有驱动装置，所述驱动装置驱动主动轮旋转，所述第二滑道内固定有升降装置，所述升降装置具有升降杆，所述升降杆的上端固定连接有滑块，所述滑块转动连接有从动轮，所述主动轮、从动轮的组合结构使皮带运动。

进一步而言，所述皮带位于主动轮上方的部分高于所述安装座。

进一步而言，所述往复横移装置为电动推杆、伺服电动缸、直线滑台中的一种。

进一步而言，所述升降装置为螺杆升降机、液压升降机、伺服电动缸中的一种。

进一步而言，所述驱动装置为伺服电机、减速电机、步进电机中的一种。

进一步而言，所述安装座的一端具有支撑杆，所述支撑杆与套筒转动连接，所述套筒一侧设置有张紧轮，所述张紧轮贴紧所述皮带的表面，所述套筒与张紧轮通过摆杆连接，所述套筒的环形面设置有压紧套。

进一步而言，所述支撑杆具有外螺纹，所述压紧套具有内螺纹，所述压紧套与支撑杆螺纹连接。

本实用新型有益效果：本实用新型所涉及的一种可移动皮带输送装置的履带装置，通过设置有往复横移装置、主动轮、从动轮、升降装置，往复横移装置接电运转，使活动杆发生横移，带动驱动装置改变工作位置，升降装置接电运转，升降杆将发生升降位移，升降带动滑块改变高度，滑块与从动轮同时改变位置，驱动装置接电运转使主动轮旋转，在从动轮的作用下，皮带进行运转，对货物进行运输，通过设置有张紧轮、套筒、压紧套，在支撑杆的支撑下旋转套筒，套筒带动摆杆和张紧轮运动，张紧轮贴紧皮带的表面，旋转压紧套使压紧套与套筒贴紧，套筒将无法运动，保证张紧轮对皮带的张紧作用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种可移动皮带输送装置的履带装置的示意图。