[实用新型]用于宝石刻磨加工的数显式挂钩机械手

权利要求书

1.一种用于宝石刻磨加工的数显式挂钩机械手，其特征在于，包括立柱、悬臂、摆臂以及粘接杆；

所述立柱上设置调节块，所述悬臂的第一端活动套设在所述立柱上并压接在所述调节块上；所述悬臂具有容腔，所述容腔内具有电路板以及与所述电路板电连接的数字显示屏和霍尔角度传感器，所述悬臂具有供数字显示屏外露的窗口；

所述摆臂的第一端通过一第一转轴与所述悬臂的第二端转动连接，且所述第一转轴通过一皮带与所述霍尔角度传感器的感应轴传动连接；

所述粘接杆的第一端活动套接于所述摆臂的第二端。

2.如权利要求1所述的用于宝石刻磨加工的数显式挂钩机械手，其特征在于，所述悬臂的第二端设置有与立柱平行的微调千分尺，所述微调千分尺的下端穿过所述悬臂并抵接在所述调节块上。

3.如权利要求1所述的用于宝石刻磨加工的数显式挂钩机械手，其特征在于，所述粘接杆的第一端同轴套设有分度轮，所述摆臂的第二端具有定位指针，所述定位指针与所述粘接杆平行设置，其第一端通过一第二转轴转动设置在所述摆臂上，其第二端卡接在分度轮外周侧齿槽内。

4.如权利要求3所述的用于宝石刻磨加工的数显式挂钩机械手，其特征在于，所述第二转轴的一端突出于所述摆臂，且突出部分设有微调旋钮。

5.如权利要求1-4任一项所述的用于宝石刻磨加工的数显式挂钩机械手，其特征在于，所述第一转轴的一端突出于所述悬臂，且突出部分套设有卡簧片，所述卡簧片的开口端具有两上下相对设置的径向延伸部；

所述悬臂相对所述卡簧片的径向延伸部具有凸起部，所述凸起部上设有竖直设置的螺杆，所述螺杆的下端穿过所述凸起部并抵接位于上侧的径向延伸部上，下侧的径向延伸部上设有与螺杆配合的螺帽，所述螺帽具有螺柱，所述螺柱穿过下侧的径向延伸部并与所述螺杆螺纹配合。