[实用新型]注塑料头全自动回收装置

权利要求书

1.注塑料头全自动回收装置，其特征在于，它包括料头收集装置和料头输送机，所述料头输送机与注塑机(1)间隔设置，料头收集装置包括设置在注塑机(1)上的抓料夹爪和抓料机械手，抓料夹爪抓取注塑机(1)上的料头，抓料机械手驱动抓料夹爪移动至注塑机(1)外，以使注塑机(1)上的料头被转移至料头输送机上，所述的回收装置还包括料头粉碎机(7)，料头粉碎机(7)上开有一进料口，料头输送机按输送方向分为进料端和出料端，所述出料端设置在料头粉碎机(7)的进料口的上方。

2.根据权利要求1所述的注塑料头全自动回收装置，其特征在于，所述的料头收集装置还包括料头接斗(5)，料头接斗(5)的一端固定设置在注塑机(1)上，另一端向下倾斜与料头输送机相对应，抓料机械手驱动抓料夹爪移动至料头接斗(5)的上方，以使料头通过料头接斗(5)滑落至料头输送机上。

3.根据权利要求1所述的注塑料头全自动回收装置，其特征在于，所述的抓料机械手包括第一直线模组(2)、第二直线模组(3)和升降气缸(4)，第一直线模组(2)固定设置在注塑机(1)上，第二直线模组(3)设置在第一直线模组(2)上并能沿第一直线模组(2)前后来回移动，所述升降气缸(4)设置在第二直线模组(3)上并能沿第二直线模组(3)左右来回移动，上述抓料夹爪与升降气缸(4)的活塞杆固连，升降气缸(4)驱动抓料夹爪升降。

4.根据权利要求2所述的注塑料头全自动回收装置，其特征在于，所述的料头输送机对应多台注塑机(1)，各个注塑机(1)上的料头接斗(5)分别与料头输送机相对应，各个注塑机(1)上的料头通过料头输送机运送至上述料头粉碎机(7)内。

5.根据权利要求1所述的注塑料头全自动回收装置，其特征在于，所述的回收装置还包括筛料机(10)，筛料机(10)与料头粉碎机(7)间隔设置，筛料机(10)与料头粉碎机(7)之间通过一第一输送机(9)连接，经料头粉碎机(7)粉碎后的碎料通过第一输送机(9)向筛料机(10)方向输送，所述第一输送机(9)上方设有多个原料桶(8)，原料桶(8)的储存有塑料原料，所述塑料原料通过出料管掉落至第一输送机(9)上并与第一输送机(9)上的碎料均匀混合，混合后的物料通过第一输送机(9)运送至筛料机(10)内。

6.根据权利要求5所述的注塑料头全自动回收装置，其特征在于，所述的回收装置还包括金属分离机(12)，金属分离机(12)与筛料机(10)间隔设置，金属分离机(12)与筛料机(10)之间通过一第二输送机(11)连接，经上述筛料机(10)筛选后的物料通过第二输送机(11)运送至金属分离机(12)内。

7.根据权利要求6所述的注塑料头全自动回收装置，其特征在于，所述的回收装置还包括集中供料机(14)，集中供料机(14)与金属分离机(12)间隔设置，集中供料机(14)与金属分离机(12)之间通过一连接管(13)连通，经上述金属分离机(12)去除金属杂质后的物料通过连接管(13)转移至集中供料机(14)内。

8.根据权利要求7所述的注塑料头全自动回收装置，其特征在于，所述的回收装置还包括集中供料管路(15)，集中供料管路(15)的一端与上述集中供料机(14)连通，另一端连接有多个分支管路(16)，注塑机(1)上设有进料斗，所述分支管路(16)与各个注塑机(1)的进料斗相对应，以使集中供料机(14)的物料通过各分支管理送入对应注塑机(1)内。

9.根据权利要求1所述的注塑料头全自动回收装置，其特征在于，所述的料头输送机包括第一送料机(17)、第二送料机(18)和第三送料机(19)，若干第一送料机(17)平行间隔设置，且各第一送料机(17)的输送方向一致，注塑机(1)设置在第一送料机(17)的两侧，所述第一送料机(17)设置在各第一送料机(17)的出料端，且第二送料机(18)的输送平面低于第一送料机(17)的输送平面，所述第三送料机(19)的进料端与第二送料机(18)的出料端相对应，第三送料机(19)的出料端与料头粉碎机(7)的进料口相对应。