[实用新型]安装导向装置和具有其的无人机

权利要求书

1.一种安装导向装置(10)，其特征在于，包括：

主体部(1)，所述主体部(1)适于固定在工作面上；

导向组件(2)，所述导向组件(2)包括定位轴(21)和阻尼轮(22)，所述阻尼轮(22)可转动地套设在所述定位轴(21)上，所述阻尼轮(22)适于与安装件接触配合以将所述安装件导向至预定位置；所述定位轴(21)的第一端安装固定在所述主体部(1)上，所述定位轴(21)上设有限位部(211)，所述限位部(211)位于所述阻尼轮(22)的远离所述定位轴(21)的第一端的一侧，并且在所述定位轴(21)的第一端安装固定在所述主体部(1)上时，所述限位部(211)沿轴向挤压所述阻尼轮(22)。

2.根据权利要求1所述的安装导向装置(10)，其特征在于，所述主体部(1)上设有相互连通的第一定位槽(11)和配合槽(12)，所述阻尼轮(22)的一部分位于所述配合槽(12)内、另一部分凸出于所述配合槽(12)以与所述安装件接触配合，所述定位轴(21)的第一端位于所述第一定位槽(11)内；所述安装导向装置(10)还包括连接件(3)，所述连接件(3)的一部分穿设于所述第一定位槽(11)的周壁以使所述定位轴(21)与所述主体部(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的安装导向装置(10)，其特征在于，所述主体部(1)上设有安装孔(13)，所述安装孔(13)沿所述定位轴(21)的轴向延伸，且所述安装孔(13)贯穿所述第一定位槽(11)，所述连接件(3)通过所述安装孔(13)与所述定位轴(21)螺纹配合。

4.根据权利要求2所述的安装导向装置(10)，其特征在于，所述主体部(1)上还设有第二定位槽(14)，所述第二定位槽(14)与所述配合槽(12)连通且与所述第一定位槽(11)相对设置，所述定位轴(21)的第二端设在所述第二定位槽(14)内。

5.根据权利要求4所述的安装导向装置(10)，其特征在于，所述限位部(211)沿所述定位轴(21)的周向延伸，所述限位部(211)上形成有扁位结构(2111)，所述限位部(211)的至少一部分位于所述第二定位槽(14)内且通过所述扁位结构(2111)与所述第二定位槽(14)的内壁相配合。

6.根据权利要求1所述的安装导向装置(10)，其特征在于，还包括弹性垫片(4)，所述弹性垫片(4)适于套设在所述定位轴(21)上，所述限位部(211)与所述阻尼轮(22)之间设有所述弹性垫片(4)。

7.根据权利要求6所述的安装导向装置(10)，其特征在于，还包括塑性垫片(5)，所述塑性垫片(5)的表面粗糙度小于所述弹性垫片(4)的表面粗糙度，所述塑性垫片(5)适于套设在所述定位轴(21)上，所述弹性垫片(4)与所述阻尼轮(22)之间设有所述塑性垫片(5)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的安装导向装置(10)，其特征在于，所述阻尼轮(22)的外周壁上设有多个配合凸起(2222)，多个所述配合凸起(2222)沿所述阻尼轮(22)的周向间隔排布。

9.一种无人机(100)，其特征在于，包括：

安装件；

机身(30)，所述机身(30)上设有安装支架(301)，所述安装件可拆卸地设在所述安装支架(301)上；

安装导向装置(10)，安装导向装置(10)为根据权利要求1-8中任一项所述的安装导向装置(10)，所述安装导向装置(10)设在所述安装支架(301)上以与所述安装件的外周壁的至少一部分接触配合以将所述安装件导向至预定位置。

10.根据权利要求9所述的无人机(100)，其特征在于，所述安装件为电池装置(80)和/或储物器(70)。