[实用新型]无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机，包括：机体和起落架，起落架包括：底支腿；前支腿，前支腿包括相互连接的第一支腿段和第二支腿段，第一支腿段通过第二支腿段与底支腿的一端连接，第一支腿段的延伸方向和第二支腿段的延伸方向之间存在夹角，第一支腿段和第二支腿段分别通过第一连接件和第二连接件与机体连接；后支腿，后支腿的一端与底支腿的另一端连接，后支腿的另一端与机体连接。根据本实用新型的无人机，可以实现对前支腿双重固定，从而可以提升前支腿与机体的连接强度和连接的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机。

背景技术

相关技术中，无人机的底部设置有用于起降的起落架，但是无人机在降落时，无人机与地面之间存在较大的冲击力，起落架与机体连接的强度难以保证，容易造成机体的损坏。

实用新型内容

本实用新型提出了一种无人机，所述无人机的起落架与机体之间具有连接强度高和可靠性强的优点。

根据本实用新型实施例的无人机，包括：机体和起落架，所述起落架包括：底支腿；前支腿，所述前支腿包括相互连接的第一支腿段和第二支腿段，所述第一支腿段通过所述第二支腿段与所述底支腿的一端连接，所述第一支腿段的延伸方向和所述第二支腿段的延伸方向之间存在夹角，所述第一支腿段和所述第二支腿段分别通过第一连接件和第二连接件与所述机体连接；后支腿，所述后支腿的一端与所述底支腿的另一端连接，所述后支腿的另一端与所述机体连接。

根据本实用新型实施例的无人机，通过将前支腿的第一支腿段和第二支腿段分别通过第一连接件和第二连接件与机体连接，由此可以实现对前支腿双重固定，从而可以提升前支腿与机体的连接强度和连接的可靠性。此外，第一支腿段的延伸方向和第二支腿段的延伸方向之间存在夹角，无人机在降落时，第二支腿段可以缓冲无人机与底面之间的冲击力，从而实现对机体的保护，进而可以提升无人机在降落过程中的安全性。

在本实用新型的一些实施例中，所述机体包括：安装框和连接梁，所述连接梁与所述安装框的前侧连接，所述第一支腿段通过所述第一连接件与所述安装框连接，所述第二支腿段通过所述第二连接件与所述连接梁连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装框包括：前端板；后端板，所述后端板与所述前端板在所述安装框的前后方向上间隔设置；侧板，所述侧板的两端分别与所述前端板和所述后端板连接，所述侧板为两个，两个所述侧板在所述安装框的左右方向上间隔开，且两个所述侧板与所述前端板、所述后端板限定出安装腔，所述侧板的朝向所述安装腔的一侧设有第一限位槽，所述第一连接件上设有与所述第一限位槽配合的第二限位槽，所述第一支腿段卡设在所述第一限位槽和所述第二限位槽限定的第一限位空间内。

在本实用新型的一些实施例中，所述侧板上设有第一连接孔，所述第一连接件的一侧设有与所述第一连接孔相对的第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔通过紧固件连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一连接件的外周壁上设有第一加强筋，所述第一加强筋沿所述第一连接件的周向延伸，所述第一加强筋为多个，多个所述第一加强筋在所述第一连接件的轴向方向间隔设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二连接件包括：第一限位件，所述第一限位件上设有第三限位槽；第二限位件，所述第二限位件的一端设有与所述第三限位槽配合的第四限位槽，所述第二限位件与所述第一限位件连接，所述第二支腿段卡设在所述第三限位槽和所述第四限位槽限定的第二限位空间内，所述第二限位件的另一端与所述连接梁连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一限位件上设有第三连接孔，所述第二限位件上设有与所述第三连接孔相对的第四连接孔，所述第三连接孔和所述第四连接孔通过紧固件连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一支腿段的延伸方向与所述底支腿的延伸方向平行。