[实用新型]一种国土空间规划地形测量装置

权利要求书

1.一种国土空间规划地形测量装置，包括无人机控制机箱和机臂，其特征在于，所述无人机控制箱的侧壁固定连接有机臂；所述无人机控制箱的底端设置有水平旋转机构，且所述水平旋转机构底部设置有摄像头安装基座；所述水平旋转机构带动摄像头安装基座水平转动；所述摄像头安装基座内部设置摄像头安装框和摄像头主体；所述摄像头安装框上设置有倾仰调整机构，且所述倾仰调整机构带动摄像头主体进行倾仰调动。

2.根据权利要求1所述的一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述水平旋转机构包括固定设置在控制箱的水平旋转电机，所述水平旋转电机的输出轴设置有驱动齿，所述摄像头安装基座顶部设置有水平转筒，所述水平转筒内部设置有与驱动齿相互配合的从动齿。

3.根据权利要求1所述的一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述倾仰调整机构包括设置在摄像头安装基座底部的摄像头安装框，所述摄像头安装框的一侧设置有倾仰电机，所述倾仰电机的输出轴固定连接有摄像头固定块，所述摄像头固定块的另一端与摄像头安装框通过转动轴转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述摄像头安装框上设置有便于转动轴转动安装的安装槽。