[实用新型]一种多缆芯高耐久性机器人用线缆

说明书

本实用新型公开了一种多缆芯高耐久性机器人用线缆，属于线缆技术领域，包括保护套，所述保护套内部设置有阻燃层，所述阻燃层内部设置有无氧退火镀锡铜层，所述无氧退火镀锡铜层内部设置有绝缘层，所述绝缘层内部设置有缆芯，所述缆芯内部设置有第三线芯、第二线芯和第一线芯，所述第三线芯、第二线芯和第一线芯内部均安装有导体且导体有多个。本实用新型提供一种多缆芯高耐久性机器人用线缆，该线缆通过不同的保护层能有效提高线缆的各种特性，使缆线具有高耐久性，能有效提高线缆的使用寿命，同时方便机器人与外部控制系统连接，方便外部控制系统控制机器人进行工作，提高使用效。

技术领域

本实用新型涉及线缆技术领域，尤其涉及一种多缆芯高耐久性机器人用线缆。

背景技术

工业机器人的电缆位于拖链系统、移动驱动系统中，现在的工业机器人一般用于点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等，这样电缆就会连续运动，并且高度弯折弯曲。现有技术中，当普通电缆处于上述大频次的高度弯折弯曲的恶劣工况时，在长时间的使用过程中，容易出现电缆磨损严重或者电缆断裂的情况发生，这时候就需要拆卸机器人来更换电缆，极为费时费力，电缆断裂甚至会导致安全生产事故的发生。

专利号201820675469.9的公布了一种地下管道机器人线缆，包括导线、填充材料和护套，所述的导线包括线芯和绝缘皮层，所述的护套包裹导线，所述的填充材料设置在所述的导线与护套之间的空隙。实施本实用新型只需两根线即可同时完成对机器人的供电和通信，可以最小化线芯的使用，降低线缆直径和重量，提高机器人运动的灵活性。

现有技术的机器人用线缆有以下缺点：1、该线缆不具备耐磨结构，长期使用会被磨损，同时也不能阻燃结构，同时也不具有高强度的抗弯折性能，使用寿命较短，耐久性较差，同时该线缆也不具备安装结构，不方便与机器人进行安装，降低使用效果，为此，我们提出一种多缆芯高耐久性机器人用线缆。

实用新型内容

本实用新型提供一种多缆芯高耐久性机器人用线缆，该线缆通过不同的保护层能有效提高线缆的各种特性，使缆线具有高耐久性，能有效提高线缆的使用寿命，同时方便机器人与外部控制系统连接，方便外部控制系统控制机器人进行工作，提高使用效率。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种多缆芯高耐久性机器人用线缆，包括保护套，所述保护套内部设置有阻燃层，所述阻燃层内部设置有无氧退火镀锡铜层，所述无氧退火镀锡铜层内部设置有绝缘层，所述绝缘层内部设置有缆芯，所述缆芯内部设置有第三线芯、第二线芯和第一线芯，所述第三线芯、第二线芯和第一线芯内部均安装有导体且导体有多个。

可选的，所述保护套表面涂覆有耐磨层。

可选的，所述保护套左侧固定连接有第一连接头，所述保护套右侧固定连接有第二连接头。

可选的，所述阻燃层为材质为阻燃聚氯乙烯材料。

可选的，所述耐磨层为耐磨陶瓷涂层。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实施例提供一种多缆芯高耐久性机器人用线缆：