[实用新型]自动装架机

权利要求书

1.一种自动装架机，用于将物件装在具有多层结构的架体上；包括机架、升降架、升降驱动机构，升降架可升降地设置于机架，升降驱动机构设置于机架，并连接升降架，以驱使升降架上升或下降；其特征在于：还包括：

自动输送机构，用于将物件沿机架的左右方向输送至装架位置，该自动输送机构位于所述升降架前侧；

叉架，用于将位于装架位置上的物件叉起，该叉架可沿机架前后方向移动地设置于升降架；

推动件，用于将叉架上的物件向前推送至位于自动输送机构前侧的架体上，该推动件可沿机架前后方向移动地设置于升降架；

两前后驱动机构，该两前后驱动机构分别设置于升降架，并分别连接所述叉架和推动件，以分别驱使叉架、推动件沿前后方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动装架机，其特征在于：还包括限位机构，该限位机构设置于所述机架，用于对所述架体在装架过程中进行限位。

3.根据权利要求2所述的自动装架机，其特征在于：所述限位机构的数量为两个，该两限位机构左右相对设置；所述限位机构包括限位爪和气缸，限位爪转动连接于所述机架，气缸装于所述机架，且其活塞杆连接限位爪，以驱使限位爪转动形成勾住或松开所述架体的状态。

4.根据权利要求1所述的自动装架机，其特征在于：所述自动输送机构为自动滚筒输送线，包括支架、多个滚筒、第一电机和第一传动机构，多个滚筒平行设置在支架上，且各滚筒分别可绕其轴线转动，各滚筒的轴线分别位于所述机架的前后方向上；支架设置于所述机架前端底部；第一电机设置于支架，并通过第一传动机构与各滚筒传动连接，以驱使各滚筒分别绕其轴线滚动。

5.根据权利要求4所述的自动装架机，其特征在于：所述升降驱动机构包括第二电机和第二传动机构，第二电机设置于所述机架顶部，并通过第二传动机构与所述升降架传动连接。

6.根据权利要求5所述的自动装架机，其特征在于：所述第一传动机构、第二传动机构均为链轮链条传动机构。

7.根据权利要求1所述的自动装架机，其特征在于：所述两前后驱动机构分别包括第三电机、丝杆和滑动件，丝杆沿所述机架的前后方向设置于所述升降架，并由设置于所述升降架的第三电机驱动，滑动件可沿所述机架的前后方向滑动地设置于所述升降架，并与丝杆螺纹连接；其中一前后驱动机构的滑动件与所述叉架固定连接，另一前后驱动机构的滑动件与所述推动件固定连接。

8.根据权利要求1所述的自动装架机，其特征在于：还包括挡板，该挡板设置于所述机架或自动输送机构，并配合在所述自动输送机构的输送方向的末端，以止挡物件。

9.根据权利要求1所述的自动装架机，其特征在于：还包括控制器，该控制器控制所述升降驱动机构、自动输送机构、两前后驱动机构协调动作；所述机架上装有检测传感器，用于检测所述自动输送机构上的物件数量是否达到预设值，该检测传感器的输出接至控制器。

10.根据权利要求1所述的自动装架机，其特征在于：所述推动件前端沿横向设置一推杆；所述物件为菌框，所述架体为车架或养菌架。