[实用新型]清洁设备

说明书

本实用新型公开了一种清洁设备，包括：主机，包括控制器、集尘盒、检测器和滚刷电机，主机上设有向下开口用于容纳清洁组件的安装腔，控制器分别电连接滚刷电机和检测器；清洁组件，包括驱动连接滚刷电机的滚刷和设于安装腔开口上的盖板，检测器设于安装腔开口处内侧靠近盖板处，对应地抵近安装腔开口处设有用于被检测器检测的标记物；检测器与控制器电连接，用于检测标记物并将检测结果发送给控制器。本实用新型清洁设备，通过设置检测器和控制器，以检测清洁组件是否装配在主机上，从而命令滚刷电机启停，以达到更加节能环保的效果，提高了使用的便利性，而且结构简单，易于装配制造。

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，特别指一种清洁设备。

背景技术

随着扫地机器人等自动化清洁设备成为了市场上越来越受欢迎的产品。然而，在清洁设备上时，经常需要更换或者拆装吸口等清洁组件。而在使用时无论吸口组件有无设置在设备上吸尘风机一直在工作，降低了设备的使用寿命同时也比较浪费电量，基于此，有可能有人提出了一种清洁设备，同时包括扫地吸尘及滚刷吸尘组件，利用控制器自主控制扫地吸尘组件或滚刷吸尘组件的启停，但是这种方式结构较为复杂，提高了扫地机器人的制造成本。

因此，如何提出一种结构简单且易于制造且能智能控制滚刷电机启停的清洁设备成为了业内亟需解决的问题。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种结构简单易于制造且能智能控制滚刷电机启停的清洁设备。

技术方案：一种清洁设备，包括：

主机，包括控制器、集尘盒、检测器和滚刷电机，所述主机上设有向下开口用于容纳清洁组件的安装腔，所述控制器分别电连接所述滚刷电机和所述检测器；

所述清洁组件，包括驱动连接所述滚刷电机的滚刷和设于所述安装腔开口上的盖板，所述检测器设于所述安装腔开口处内侧靠近所述盖板处，对应地抵近所述安装腔开口处设有用于被所述检测器检测的标记物；

所述检测器与所述控制器电连接，用于检测所述标记物并将检测结果发送给所述控制器，当所述检测器检测到所述标记物时，所述控制器判定清洁组件装配在主机上，所述控制器控制所述滚刷电机启动，当所述检测器未检测到所述标记物时，所述控制器判定清洁组件未装配在主机上，所述控制器控制所述滚刷电机关闭。

进一步地，所述检测器为霍尔检测PCB板，所述标记物为磁铁，所述霍尔检测PCB板用以检测所述磁铁的磁通量并将检测结果发送给所述控制器。

进一步地，所述盖板设有用于连通所述开口的吸口，所述吸口一侧设有刷条。

进一步地，所述滚刷包括驱动连接所述滚刷电机的滚刷轴和沿所述滚刷轴轴线对称布置于所述滚刷轴上的滚刷条。

进一步地，所述集尘盒与所述安装腔连通处一侧设有第一斜面，所述盖板顶端设有第二斜面，当所述清洁组件装配在所述主机上时，所述第一斜面顶端和所述第二斜面顶端相交。

进一步地，所述盖板上侧设有盖压条，所述滚刷条通过螺钉穿过所述盖板固定连接所述盖压条。

有益效果：本实用新型清洁设备，通过设置检测器和控制器，以检测清洁组件是否装配在主机上，从而命令滚刷电机启停，以达到更加节能环保的效果，提高了使用的便利性，而且结构简单，易于装配制造。

附图说明

附图1为本实用新型清洁设备的一个实施例的平面剖视结构示意图；

附图2为图1所示清洁设备的A处放大结构示意图；

附图3为图2所示清洁设备的清洁组件的立体结构示意图；

附图4为图3所示清洁组件的盖板部分爆炸结构示意图；

附图5为图1所示清洁设备的电路原理示意图。