[实用新型]一种汽车自动驾驶辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车自动驾驶辅助装置，属于汽车自动驾驶领域，包括固定板，所述固定板的一侧侧壁安装有摄像头，且固定板一侧侧壁的两端均固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定杆、限位板、滑槽和弹簧，所述固定板与固定杆的一端相固定连接，所述固定杆的另一端固接有限位板，且固定杆的侧壁与保护套筒的侧壁内部相滑动连接，所述保护套筒的侧壁内部开设有滑槽，所述限位板的侧壁与滑槽相滑动连接，本实用新型的目的在于提供一种汽车自动驾驶辅助装置，通过在摄像头外设置有能够对摄像头进行保护的装置和加热装置，以对摄像头的镜头进行保护盒去除雾气和水渍。

技术领域

本实用新型涉及汽车自动驾驶技术领域，具体为一种汽车自动驾驶辅助装置。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶汽车需要摄像头对周围环境进行监控处理，然而，摄像头被碰撞时，由于镜头采用的都是玻璃材质，易损坏，且当摄像头的镜头遇到雾气和水渍时，往往会影响到拍摄的画面，从而影响系统判断。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车自动驾驶辅助装置，通过在摄像头外设置有能够对摄像头进行保护的装置和加热装置，以对摄像头的镜头进行保护盒去除雾气和水渍，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车自动驾驶辅助装置，包括固定板，所述固定板的一侧侧壁安装有摄像头，且固定板一侧侧壁的两端均固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定杆、限位板、滑槽和弹簧，所述固定板与固定杆的一端相固定连接，所述固定杆的另一端固接有限位板，且固定杆的侧壁与保护套筒的侧壁内部相滑动连接，所述保护套筒的侧壁内部开设有滑槽，所述限位板的侧壁与滑槽相滑动连接，所述滑槽的内部安装有弹簧，所述弹簧的一端与限位板的侧壁相抵触，所述弹簧的另一端与滑槽相固定连接，所述保护套筒的内部滑动连接有摄像头，所述保护套筒的侧壁内部开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有加热环。

优选的，所述固定板的另一侧侧壁与转杆的一端相固定连接，所述转杆的另一端安装于微型电机的输出轴上。

优选的，所述转杆的侧壁套接有固定环，且转杆的侧壁与固定环相转动连接。

优选的，所述固定环的侧壁与连接杆的一端相固定安装，所述连接杆的另一端固接于支撑筒的内侧壁上，所述支撑筒的底端固定连接有安装板。

优选的，所述固定杆设置有两组，两组所述固定杆以摄像头为中心线分别对称设置于固定板的侧壁上。

优选的，所述固定杆与固定板的连接处套接有缓冲垫，所述缓冲垫的一侧与固定板的侧壁相粘接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供一种汽车自动驾驶辅助装置，通过在摄像头的外部安装有保护套筒，保护套筒通过侧壁内部滑槽中的弹簧在被碰撞时，被压缩，进而使固定杆上的限位板在滑槽中滑动，使保护套筒恩能够在发生碰撞时起到一定缓存作用，以保护摄像头不会被损坏到。

2、本实用新型提供一种汽车自动驾驶辅助装置，当摄像头的镜头有雾气或者水渍时，通过保护套筒侧壁内部上的加热管对镜头进行加热处理，以使镜头上的雾气或者水渍能够被蒸发掉，从而能够提高摄像头所拍摄的清晰度，提高驾驶的安全。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑筒内部结构示意图；

图3为本实用新型的保护套筒内部结构示意图。