[实用新型]一种夹具和搬运设备

说明书

本实用新型提供一种夹具和搬运设备，涉及机械搬运技术领域，以解决相关技术提供的机械夹具存在自动化程度低的问题。所述夹具用于夹持工件。上述夹具包括：支撑架、第一夹持结构和第二夹持结构。支撑架具有相对的第一端和第二端，第一夹持结构设置在支撑架的第一端，第二夹持结构设置在支撑架的第二端，第一夹持结构和第二夹持结构之间具有夹持空间。夹具处在夹持状态，工件固定在夹持空间内。第一夹持结构包括第一夹持部和阻挡部，阻挡部设置在第一夹持部上，并且至少位于第一夹持部的一端。本实用新型还提供一种应用了上述夹具的搬运设备。

技术领域

本实用新型涉及机械搬运技术领域，尤其涉及一种夹具和搬运设备。

背景技术

在电池自动化生产上料作业中，经常需要对载有料盒的托盘进行拆垛或堆垛作业。

通常采用机械夹具实现料盒的拆垛或堆垛。相关技术提供的机械夹具一般包括两个间隔设置的可移动的夹爪，利用可移动的夹爪实现料盒的拆垛或堆垛。然而，利用相关技术提供的机械夹具搬运料盒时，存在自动化程度低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹具和搬运设备，用于提高夹具的自动化程度。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种夹具，该夹具用于夹持工件。上述夹具包括：支撑架、第一夹持结构和第二夹持结构。支撑架具有相对的第一端和第二端，第一夹持结构设置在支撑架的第一端，第二夹持结构设置在支撑架的第二端，第一夹持结构和第二夹持结构之间具有夹持空间。夹具处在夹持状态，工件固定在夹持空间内。第一夹持结构包括第一夹持部和阻挡部，阻挡部设置在第一夹持部上，并且至少位于第一夹持部的一端。

与现有技术相比，本实用新型提供的夹具中，夹具具有用于夹持工件的第一夹持结构和第二夹持结构。当夹具处在夹持状态时，第一夹持结构和第二夹持结构分别位于工件的一端，将工件夹紧固定在夹持空间内。由于第一夹持结构包括第一夹持部和阻挡部，所以第一夹持部可以用于夹紧工件的一端，阻挡部可以用于将被夹具夹紧的工件与位于被夹紧工件正下方的另一个工件(待搬运的工件)分离。此时，可以保证在利用本实用新型提供的夹具搬运工件时不会影响后续的工件，同时还可以提高搬运速度。从上述应用过程可知，在第一夹持部、阻挡部和第二夹持结构的综合作用下，可以实现夹具快速搬运工件，以提高夹具的自动化程度。

在一种可能的实现方式中，第二夹持结构包括第二夹持部和定位部。定位部设置在支撑架上，并且至少位于第二夹持部的一侧。

在一种可能的实现方式中，阻挡部包括连接件、阻挡件、导向件以及弹性件。连接件设置在第一夹持部远离支撑架的一端，连接件具有用于导向件贯穿的通孔。阻挡件设置在导向件远离第一夹持部的一端，弹性件套设在导向件上，导向件贯穿通孔与连接件紧固连接。

在一种可能的实现方式中，定位部的宽度小于预设距离，预设距离为工件处于堆垛状态下，工件与工件之间的距离。

在一种可能的实现方式中，定位部包括第一定位板和第二定位板。第一定位板与支撑架紧固连接，第一定位板和第二定位板紧固连接。第二定位板的宽度大于或等于第二夹持部的厚度。和/或，定位部的高度大于第二夹持部的高度。

在一种可能的实现方式中，第二定位板的横截面积小于第一定位板的横截面积。和/或，沿定位部远离支撑架的方向，第二定位板的末端具有倒角。

在一种可能的实现方式中，第一夹持结构还包括第一驱动件，以及用于控制第一驱动件动作的第一电磁阀。第一驱动件具有往复直线运动的第一驱动部，第一驱动部用于驱动第一夹持部靠近或远离工件。

在一种可能的实现方式中，第二夹持结构还包括第二驱动件，以及用于控制第二驱动件动作的第二电磁阀。第二驱动件具有往复直线运动的第二驱动部，第二驱动部用于驱动第二夹持部靠近或远离工件。

在一种可能的实现方式中，夹具还包括设置在支撑架上的激光传感器，激光传感器用于确定夹具和工件之间的相对位置。