[实用新型]一种AGV避障雷达保护装置

说明书

本实用新型提供一种AGV避障雷达保护装置，其包括避障雷达本体和防护组件，其中防护组件包括安装板和护板，所述安装板和护板配合相连，所述避障雷达本体设置于所述防护组件内侧；以及缓冲组件，包括导杆和弹簧，所述导杆连接于所述安装板的侧板上，所述弹簧套设于所述导杆外侧；通过防护板、缓冲弹簧以及检测开关的设置，对避障雷达施加三层保护，在避障雷达碰撞到障碍物时，尽可能保护避障雷达不被损坏，碰撞后控制AGV停止运动，保护避障雷达不受到二次损坏。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，特别是，涉及一种AGV避障雷达保护装置。

背景技术

AGV是指拥有自动导引功能的搬运小车，其在工作过程中处于自动循迹行驶的工作状态，现国内的AGV都必须安装有激光避障雷达，避障雷达的成本高昂，占据AGV整体的成本比值很大，故而其安装的防损坏保护十分重要。对于目前的避障雷达安装而言，虽然已经使用铁板将其包裹保护，但其与车体的连接仍是刚性连接。当障碍物碰撞到避障雷达时，避障雷达因某种原因未检测到障碍物，刚性的连接仍有可能对雷达造成损坏。并且避障雷达未能检测到障碍物，没有任何的措施可以让AGV因碰撞而停止下来，进一步来说安全系统的保障仍有缺陷。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的对AGV避障雷达保护不到位的缺陷，从而提供一种AGV避障雷达保护装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV避障雷达保护装置，包括避障雷达本体；防护组件，包括安装板和护板，所述安装板和护板配合相连，所述避障雷达本体设置于所述防护组件内侧；以及缓冲组件，包括导杆和弹簧，所述导杆连接于所述安装板的侧板上，所述弹簧套设于所述导杆外侧。

作为本实用新型所述一种AGV避障雷达保护装置的一种优选方案，其中：所述安装板截面设置为U形，半包裹在所述避障雷达本体外侧，所述避障雷达本体的上下端分别与安装板的上下板固定。

作为本实用新型所述一种AGV避障雷达保护装置的一种优选方案，其中：所述护板截面设置为U形，设置在所述安装板的底板上，包裹于所述避障雷达本体下部的外侧。

作为本实用新型所述一种AGV避障雷达保护装置的一种优选方案，其中：所述护板的两侧板外侧设置有与两侧板垂直的耳板，所述耳板上设置有与所述安装板配合的安装孔，所述安装板与所述护板通过穿过安装孔的螺杆连接固定。

作为本实用新型所述一种AGV避障雷达保护装置的一种优选方案，其中：所述安装板的一侧平行设置有车体面板，所述导杆一端垂直连接于所述安装板的侧板上，另一端伸入所述车体面板内，所述弹簧设置在所述安装板与车体面板之间。

作为本实用新型所述一种AGV避障雷达保护装置的一种优选方案，其中：所述导杆伸入车体面板内侧的一端上设置有螺纹，所述导杆上配合设置有两个螺母。

作为本实用新型所述一种AGV避障雷达保护装置的一种优选方案，其中：所述导杆对称设置在所述安装板上。

作为本实用新型所述一种AGV避障雷达保护装置的一种优选方案，其中：所述护板设置为内外两层，外层设置为刚性金属材质，内层设置有弹性材质。

作为本实用新型所述一种AGV避障雷达保护装置的一种优选方案，其中：所述安装板底部与车体设置有间隙，悬空于车体设置。

作为本实用新型所述一种AGV避障雷达保护装置的一种优选方案，其中：还包括检测组件，所述检测组件设置在所述导杆一侧，与车体连接固定。