[实用新型]一种充电机构和巡检机器人装置

权利要求书

1.一种充电机构，其特征在于，包括：充电连接臂、充电滑片、充电器基架和供电组件；

所述充电滑片安装于所述充电连接臂；所述充电连接臂，用于带动所述充电滑片移动，使所述充电滑片接触于所述供电组件，所述充电滑片与所述供电组件电连接；

所述充电滑片，设有下充电面和下引导面；所述下引导面，其一端过渡至所述下充电面，并与另一端形成高度差；

所述供电组件包括：导向柱和充电头；

所述导向柱高度可调节地安装于所述充电器基架，所述充电头同步移动地连接于所述导向柱；

所述充电滑片移动时抵靠于所述充电头，通过所述下引导面驱动所述充电头相对于所述充电器基架位移，调节所述充电头压紧和脱离于所述下充电面；所述充电头与所述充电滑片电连接。

2.根据权利要求1所述的充电机构，其特征在于，所述供电组件包括：复位弹性件；

所述复位弹性件，具有弹性，其一端接触于所述充电器基架，另一端接触于所述导向柱。

3.根据权利要求2所述的充电机构，其特征在于，所述充电器基架设有伸缩通道；所述复位弹性件的一端接触于所述伸缩通道的内部，另一端接触于所述导向柱；所述导向柱限位移动于所述伸缩通道。

4.根据权利要求3所述的充电机构，其特征在于，所述导向柱的一端伸出于所述伸缩通道外，并连接有所述充电头；

所述充电头移动时伸缩于所述伸缩通道内。

5.根据权利要求1所述的充电机构，其特征在于，所述下充电面的两端为所述下引导面。

6.根据权利要求1所述的充电机构，其特征在于，下引导面的形状为：倾斜设置并成直线延伸的平面，或圆弧状曲面。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的充电机构，其特征在于，还包括：安装基座；

所述充电器基架可活动地连接于所述安装基座；所述供电组件位于所述安装基座的两侧。

8.根据权利要求7所述的充电机构，其特征在于，还包括：移动轨道；

所述安装基座设有轨道安装槽；所述移动轨道可活动地安装于所述轨道安装槽；所述移动轨道连接于所述充电器基架。

9.根据权利要求7所述的充电机构，其特征在于，还包括：移动部；

所述安装基座的至少一侧设有机器人移动道；

所述移动部，用于连接机器人主体，为机器人主体提供移动功能；

所述移动部活动于所述机器人移动道。

10.一种巡检机器人装置，其特征在于，包括：机器人主体和如权利要求1-9任意一项所述的充电机构；

所述机器人主体连接于所述充电连接臂，并电连接于所述充电滑片；当所述充电滑片接触于所述供电组件时，所述供电组件为所述机器人主体充电。