[实用新型]防污染伸缩手臂

说明书

本实用新型涉及一种防污染伸缩手臂，其包括滑座、活动安装于所述滑座上的一对第一伸缩叉、活动安装于所述第一伸缩叉上的第二伸缩叉以及用于罩设所述第一伸缩叉、所述第二伸缩叉的防护组件，所述防护组件包括设置于所述滑座两端的两个防护带母卷，自固定在所述滑座外端的防护带母卷引出的防护带绕过所述滑座上方并与所述第二伸缩叉内端固定，自固定在所述滑座内端的防护带母卷引出的防护带绕过所述第二伸缩叉下方并与所述第二伸缩叉外端固定。本实用新型通过设置两个防护带母卷，由两个防护带母卷引出的防护带将第一伸缩叉、第二伸缩叉上下遮盖，防止油漆喷溅到第一伸缩叉、第二伸缩叉内部，能够应用于喷漆场景。

技术领域

本实用新型涉及搬运机械领域，特别涉及一种防污染伸缩手臂。

背景技术

在现代智能仓储、智能生产线飞速发展中，需要对大量的货物进行搬运与堆放，尤其是相对狭小的空间进行立体高架仓库的搬运，需要采取一种机械装置。该机械装置可以在相对狭小的三维空间上进行运动、并按照一定的顺序进行反复运动，以完成对货物单元的搬运、堆集等动作。

公开号为CN206985642U的中国专利公开一种双向货叉装置，用于搬运货物，其包括驱动单元和货叉。货叉包括下叉体单元、中叉体单元和上叉体单元。下叉体单元包括齿轮组件、下叉体滑轨、滚针和滚针保持架。中叉体单元包括中叉体、齿条和中叉体滑轨。上叉体单元包括承载货物的平台板和上叉体滑轨。该货叉不具有防护功能，不能应用于喷漆等容易造成货叉污染的环境，应用场景单一。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的为提供一种具有防护功能的防污染伸缩手臂。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防污染伸缩手臂，其包括滑座、活动安装于所述滑座上的一对第一伸缩叉、活动安装于所述第一伸缩叉上的第二伸缩叉以及用于罩设所述第一伸缩叉、所述第二伸缩叉的防护组件，所述防护组件包括设置于所述滑座两端的两个防护带母卷，自固定在所述滑座外端的防护带母卷引出的防护带绕过所述滑座上方并与所述第二伸缩叉内端固定，自固定在所述滑座内端的防护带母卷引出的防护带绕过所述第二伸缩叉下方并与所述第二伸缩叉外端固定。

所述第二伸缩叉外表面设置有顶面加强板和两个侧面加强板，自固定在所述滑座外端的防护带母卷引出的防护带末端与所述顶面加强板内端固定，自固定在所述滑座内端的防护带母卷引出的防护带末端与所述顶面加强板外端固定。

所述防护带母卷转动连接于一支架上，两个所述支架固定在所述滑座两端的外端面，所述防护带母卷与所述支架连接位置安装扭簧。

所述第二伸缩叉断面为U形结构，所述第二伸缩叉具有一第二收容空间，所述第二收容空间两个内侧壁均具有卡持条，所述第一伸缩叉两侧均设有侧槽，所述卡持条与所述侧槽滑动连接。

所述第一伸缩叉具有一第一收容空间，所述滑座包括间隔设置的两个平行第一侧板以及固定于两个所述第一侧板底部的第一底板，所述滑座的两个第一侧板在所述第一收容空间内滑动。

所述第一收容空间内部中间位置设有一隔板，所述隔板将所述第一收容空间分隔成两个滑槽，两个所述第一侧板在两个所述滑槽内滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置两个防护带母卷，由两个防护带母卷引出的防护带将第一伸缩叉、第二伸缩叉上下遮盖，防止油漆喷溅到第一伸缩叉、第二伸缩叉内部；随着第一伸缩叉、第二伸缩叉相对伸长，防护带同步伸长，有效避免第一伸缩叉、第二伸缩叉污染；防护带母卷与支架连接位置安装扭簧，便于防护带自动回收。

附图说明

图1为本实用新型防污染伸缩手臂整体结构示意图；

图2为图1中滑座、第一伸缩叉结构示意图；

图3为图1中第一伸缩叉、第二伸缩叉结构示意图；

图4为图1中滑座、第一伸缩叉、防护组件结构示意图。