[实用新型]一种智能电力巡检机器人

说明书

本实用新型提供一种智能电力巡检机器人，涉及电力巡检机器人技术领域，包括巡检机本体壳和散热装置，所述巡检机本体壳的顶部固定安装有滑行轨道，所述巡检机本体壳的侧壁均匀开设有圆孔，所述巡检机本体壳底壁远离圆孔的表面固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有扇叶，所述巡检机本体壳的内部固定安装有过滤网，所述巡检机本体壳的内部设置有散热装置。本实用新型，通过设置散热装置，解决了电力机器人一旦安装在电缆上，频繁的拆卸会浪费大量的人力物力，而如果长期安装在电缆上，长时间工作的时候外部的灰尘会通过散热孔进到装置本体的内部，灰尘积累较多的时候会堵塞滤网，对装置的散热性能产生很大影响的问题。

技术领域

本实用新型涉及电力巡检机器人技术领域，尤其涉及一种智能电力巡检机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

电力机器人一般放置在电缆线的表面，在两个电缆杆之间沿着电缆线行走，通过摄像机拍摄电缆的状态，以便于工作人员贯穿电缆的破损情况，但是电力机器人一旦安装在电缆上，频繁的拆卸会浪费大量的人力物力，而如果长期安装在电缆上，长时间工作的时候外部的灰尘会通过散热孔进到装置本体的内部，灰尘积累较多的时候会堵塞滤网，对装置的散热性能产生很大的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能电力巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能电力巡检机器人，包括巡检机本体壳和散热装置，所述巡检机本体壳的顶部固定安装有滑行轨道，所述巡检机本体壳的侧壁均匀开设有圆孔，所述巡检机本体壳底壁远离圆孔的表面固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有扇叶，所述巡检机本体壳的内部固定安装有过滤网，所述巡检机本体壳的内部设置有散热装置，所述散热装置包括连接盒，所述连接盒的表面和巡检机本体壳的内壁固定连接，所述连接盒的表面插设有螺杆，所述螺杆的表面和连接盒转动连接，且螺杆远离连接盒的一端和巡检机本体壳转动连接，所述螺杆靠近连接盒的一端固定连接有第一锥齿轮，所述螺杆的表面螺纹连接有刷板，所述巡检机本体壳的内壁转动连接有传动杆，所述传动杆的表面固定安装有从动转盘，传动杆靠近连接盒的一端固定连接有第二电磁铁，所述连接盒靠近第二电磁铁的一侧插设有套杆，所述套杆的表面和连接盒转动连接，所述套杆位于连接盒内部的端口固定连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮和第一锥齿轮相啮合，所述套杆远离第二锥齿轮的一端插设有圆杆，且圆杆的表面和套杆滑动连接，所述圆杆靠近套杆的端口固定连接有弹簧片，且弹簧片远离圆杆的一端和套杆固定连接，所述圆杆靠近第二电磁铁的一端固定连接有第一电磁铁。

优选的，所述刷板靠近过滤网的一侧设置有刷毛，且刷毛和过滤网的表面相接触。

优选的，所述电机的输出轴表面固定安装有主动转盘，且主动转盘和从动转盘二者之间通过皮带连接。

优选的，所述第二电磁铁的为齿轮状，且第一电磁铁靠近第二电磁铁的一侧开设有齿轮槽，并且齿轮状的第二电磁铁的尺寸和第一电磁铁的齿轮槽相适配。

优选的，所述巡检机本体壳的两个侧壁均设置有辅助装置，所述辅助装置包括连接杆，所述连接杆的表面和巡检机本体壳的表面固定连接，所述连接杆的表面开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的表面均转动连接有转杆，所述转杆远离滑块的一端转动连接与防撞杆，所述防撞杆靠近连接杆的一侧固定连接有伸缩杆，且伸缩杆远离防撞杆的一端和连接杆固定连接，并且伸缩杆的表面套有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别和防撞杆、连接杆固定连接，所述滑块的侧壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离滑块的一端和连接杆表面的滑槽固定连接。

优选的，两个所述滑块分别位于第二弹簧的两侧，且两个转杆关于第二弹簧对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，