[实用新型]一种焊装线抽屉式积放上料系统

权利要求书

1.一种焊装线抽屉式积放上料系统，其特征在于，包括固定框架(1)、移动储料框架(2)和三轴伺服机械手(3)，所述固定框架(1)设置有两个，且两个固定框架(1)竖直相对设置，每个固定框架(1)的内侧与所述移动储料框架(2)滑动配合，所述移动储料框架(2)上定位排布有多行工件，所述固定框架(1)上安装有与所述移动储料框架(2)夹紧固定的气动夹紧部件(4)，两个所述固定框架(1)的上端连接所述三轴伺服机械手(3)，所述三轴伺服机械手(3)上连接有夹紧气爪(31)，所述夹紧气爪(31)在两个所述固定框架(1)之间移动取料。

2.根据权利要求1所述的焊装线抽屉式积放上料系统，其特征在于：所述固定框架(1)内侧的上下两端沿其长度方向分别设置有多组导向组件(5)，所述导向组件(5)包括安装支架(51)和导向轮(52)，所述安装支架(51)的一端固定在所述固定框架(1)的内侧，所述安装支架(51)的底端中部设置有导向槽(53)，所述安装支架(51)的另一端安装所述导向轮(52)。

3.根据权利要求2所述的焊装线抽屉式积放上料系统，其特征在于：所述移动储料框架(2)的上下两端设置有导轨(21)，所述导轨(21)与所述导向槽(53)间隙配合，所述导轨(21)的侧面与所述导向轮(52)的轮缘滚动配合。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的焊装线抽屉式积放上料系统，其特征在于：所述移动储料框架(2)上可拆卸连接有多组成行排布的定位组件(6)，所述定位组件(6)内放置有待焊接上料的工件；所述定位组件(6)包括条形安装板(61)及其上可拆卸连接的定位块(62)，每组定位组件(6)上的定位块(62)相对设置，所述条形安装板(61)通过螺栓紧固件连接在所述移动储料框架(2)上，且所述条形安装板(61)沿水平方向安装在移动储料框架(2)上。

5.根据权利要求4所述的焊装线抽屉式积放上料系统，其特征在于：所述固定框架(1)的下端沿其长度方向设置有L形支架(7)，所述L形支架(7)端部设置有光电传感器(8)，所述光电传感器(8)与对应位置的定位块(62)相对，所述光电传感器(8)通过PLC控制单元与三轴伺服机械手(3)电连接。

6.根据权利要求5所述的焊装线抽屉式积放上料系统，其特征在于：所述气动夹紧部件(4)设置为气动夹紧气缸，所述气动夹紧气缸的夹臂与所述移动储料框架(2)压紧配合；所述固定框架(1)上设置有与所述移动储料框架(2)的进料端相抵触的定位柱(9)，所述定位柱(9)上设置有触碰式感应器(10)，所述触碰式感应器(10)通过PLC控制单元与所述气动夹紧部件(4)的控制阀电连接。

7.根据权利要求5所述的焊装线抽屉式积放上料系统，其特征在于：所述三轴伺服机械手(3)包括X向电缸(32)、Y向电缸(33)和Z向电缸(34)，所述X向电缸(32)设置有两个且分别固定在两个固定框架(1)的上端，其中一个X向电缸(32)上的伺服电机通过同步轴(35)与另一个X向电缸(32)的驱动端相连，所述Y向电缸(33)的两端分别与两个X向电缸(32)的滑台固定相连，所述Y向电缸(33)的滑台与所述Z向电缸(34)固定相连，所述Z向电缸(34)的滑台与旋转气缸(36)相连，所述旋转气缸(36)的输出端连接有夹紧气爪(31)。

8.根据权利要求7所述的焊装线抽屉式积放上料系统，其特征在于：所述旋转气缸(36)上设置有距离传感器(37)，所述距离传感器(37)通过所述PLC控制单元与夹紧气爪(31)的控制阀电连接。

9.根据权利要求1所述的焊装线抽屉式积放上料系统，其特征在于：所述移动储料框架(2)的一端设置有推拉把手(22)，所述移动储料框架(2)一端的底部设置有移动滚轮(23)。