[实用新型]一种用于无人机充电的供电装置及无人机充电系统有效
申请号: | 202021982277.6 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN214492563U | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 孟凡森;钱茂冬;王海滨;张帆 | 申请(专利权)人: | 星逻人工智能技术(上海)有限公司 |
主分类号: | B60L53/16 | 分类号: | B60L53/16;B60L53/30;B64F1/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 201306 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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搜索关键词: | 一种 用于 无人机 充电 供电 装置 系统 | ||
本实用新型公开了一种用于无人机充电的供电装置及包含有该用于无人机充电的供电装置的无人机充电系统。用于无人机充电的供电装置包括移动机构、遮挡罩和驱动部。移动机构的移动端上设有供电部,供电部具有充电接头。遮挡罩与移动机构的固定端连接,用于遮住充电接头。驱动部的输出端与移动机构连接,用于驱动移动机构移动,以带动供电部伸出或缩回遮挡罩。遮挡罩遮住充电接头,能够给充电接头挡雨,而移动机构在需要给无人机充电时带动受电部伸出遮挡罩,遮挡罩的存在不会影响对无人机的充电。
技术领域
本实用新型属于无人机充电领域,尤其涉及一种用于无人机充电的供电装置及无人机充电系统。
背景技术
随着对无人机应用价值认知的加深,无人机在消费级,工业级和军用级市场均呈现出迅猛发展之势。无人机在诸多领域得到越来越多的运用。但是无人机的续航时间成为了阻碍无人机发展的最大瓶颈,虽然锂电子电池是目前市场上综合性能最好的电池,但依旧无法完全满足无人机续航需求,因此在无人机使用过程中必须要考虑到无人机充电问题。
由于无人机需要频繁充电,且无人机数量较大,按照传统方式由工作人员手动为之充电需要巨大的人力投入。因此,目前无人机充电很多都采用自动充电技术,一般为无人机降落稳定后,利用定位机构使无人机自动到达指定位置,在到达指定位置的同时,无人机上的充电接口就会与供电装置上的充电接头对接,从而实现自动充电。
然而,很多情况下,无人机在降落的过程中,供电装置的上方是没有遮挡物的,即供电装置上的充电接头是裸露在外的,一旦遇到下雨天或者下雪天等情况,就容易有水珠附着在充电接头上,而水珠的附着会使得充电不稳或者直接短路烧毁等现象发生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于无人机充电的供电装置及无人机充电系统,以解决现有技术中供电装置上的充电接头容易有水珠附着的问题。
本实用新型的技术方案为:
一种用于无人机充电的供电装置,包括:
移动机构,其移动端上设有供电部,所述供电部具有充电接头;
遮挡罩,与所述移动机构的固定端连接,用于遮住所述充电接头;
驱动部,输出端与所述移动机构连接,用于驱动所述移动机构移动,以带动供电部伸出或缩回所述遮挡罩。
优选地,本实用新型一实施例提供的用于无人机充电的供电装置,所述驱动部的固定端与所述遮挡罩或/和所述移动机构的固定端连接。
优选地,本实用新型一实施例提供的用于无人机充电的供电装置,所述遮挡罩的开口位于所述遮挡罩的下端,所述移动机构为升降机构;
所述驱动部驱动所述升降机构升降,以带动所述供电部从所述开口伸出或缩回。
优选地,本实用新型一实施例提供的用于无人机充电的供电装置,所述升降机构包括滑轨和滑块,所述滑轨与所述固定件连接,所述滑块滑动连接于所述滑轨内,所述滑块与所述供电部连接;
所述驱动部的输出端与所述滑块连接,驱动所述滑块在所述滑轨内滑动。
优选地,本实用新型一实施例提供的用于无人机充电的供电装置,所述驱动部的输出端连接有转轴,所述转轴上设有外螺纹,所述转轴沿所述滑块的移动方向设于所述滑轨内,且所述转轴穿设所述滑块并与所述滑块螺纹转动连接;
所述驱动部驱动所述转轴旋转,通过螺纹带动所述滑块在所述滑轨内滑动。
优选地,本实用新型一实施例提供的用于无人机充电的供电装置,所述滑轨上设有沿所述滑块移动方向设置的限位槽,所述滑块上设有限位块,所述限位块伸入所述限位槽并与所述限位槽滑动连接,所述限位槽和所述限位块用于限制所述滑块在所述滑轨内的行程。
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