[实用新型]一种可实时监测夹紧力的滑块加工柔性工装

权利要求书

1.一种可实时监测夹紧力的滑块加工柔性工装，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的一侧开设有移动槽（2），所述移动槽（2）的内壁滑动连接有安装座（3），所述安装座（3）的下表面固定连接有电动机（5），所述电动机（5）的输出端固定连接有齿轮（6），所述工作台（1）的下表面开设有齿槽（4），所述安装座（3）的上表面固定连接有气缸（7），所述气缸（7）的输出端固定连接有压力传感器（8），所述气缸（7）的输出端开设有限位槽（9），所述限位槽（9）的内壁滑动连接有限位杆（10），所述限位杆（10）在远离气缸（7）一端固定连接有卡爪（11），所述卡爪（11）的表面固定连接有夹持软垫（18），所述工作台（1）的下表面固定连接有支撑杆（12），所述支撑杆（12）之间固定连接有连接板（13），所述支撑杆（12）在远离工作台（1）的一端固定连接有阻尼上座（14），所述阻尼上座（14）套接有减震弹簧（15），所述阻尼上座（14）的内壁滑动连接有活塞杆（16），所述工作台（1）的正面固定连接有显示屏（17）。

2.根据权利要求1所述的一种可实时监测夹紧力的滑块加工柔性工装，其特征在于：所述齿轮（6）与齿槽（4）啮合，所述压力传感器（8）在远离气缸（7）的一侧与卡爪（11）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可实时监测夹紧力的滑块加工柔性工装，其特征在于：所述安装座（3）的数量有两个，两个所述安装座（3）对称分布在工作台（1）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种可实时监测夹紧力的滑块加工柔性工装，其特征在于：所述限位杆（10）的数量有四个，四个所述限位杆（10）在气缸（7）的输出端上呈圆形阵列分布，所述压力传感器（8）位于限位杆（10）的阵列中心。

5.根据权利要求1所述的一种可实时监测夹紧力的滑块加工柔性工装，其特征在于：所述显示屏（17）与压力传感器（8）电性连接，所述夹持软垫（18）的材质为橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种可实时监测夹紧力的滑块加工柔性工装，其特征在于：所述活塞杆（16）在远离支撑杆（12）的一端固定连接有底脚（19），所述底脚（19）的上表面固定连接有三角板，所述活塞杆（16）的表面与三角板固定连接。