[实用新型]一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置

说明书

本实用新型提供一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置，涉及无人机技术领域，包括机翼，机翼的底部固定连接有伸缩机构，伸缩机构的底部固定连接有探头外套，探头外套内壁的底部固定连接有调节机构，调节机构的底部固定连接有固定机构，伸缩机构包括两个第一支架和第二支架，两个第一支架的内部滑动嵌设有第一滑动杆，第二支架的内部滑动嵌设有第二滑动杆。本实用新型中，通过复位弹簧的弹力将左侧活动按钮固定嵌设在左侧固定槽的内部，然后调整右侧第二滑动杆，且使其固定，从而达到便于调整高度，使得右侧底部第二固定套通过第二滑动杆外表面的螺纹固定贴合连接在探头外套右侧的底部，从而达到便于拆卸和安装。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置。

背景技术

近年来，随着无人机技术的不断成熟，鉴于其人员伤亡少、费用低、效率高等特点，以及可预期的数据高精度、低噪声水平、高空间分辨率等优势，无人机航空磁测系统的研发与应用日益受到世界各航空地球物理公司的广泛关注，国际上从2003年就开始发展无人机航空物探系统，而国内起步较晚，从2008年至2011，中船重工715所、中国科学院遥感与数字地球研究所、中国国土资源航空物探遥感中心、以及劳雷工业公司等单位先后开展了基于固定翼无人机航磁测量技术的研究工作，均取得了一定研究成果，但未见应用于实际测量工作，2012年北京大学等多家单位也开展了这方面的专题研究，取得了一定量的试验数据，但未得到推广应用，桔灯勘探公司开展的基于多旋翼无人机搭载磁通门磁力仪系统，重量轻但精度较低，2013年物化探所突破了无人机系统改装与集成、磁补偿等关键技术难题，成功实现我国首套国产中型固定翼无人机航磁测量系统，充分考虑飞机改装对空气动力学影响，以及如何获取高质量航磁数据的前提下，参考物化探所目前正在研发的时间域航电吊舱外型，设计了该种探头仓，如专利申请号：CN201811628724.5，申请公布号为CN109709615A，名称为一种旋翼无人机航空磁法测量系统，包括机盖、中央处理模块、机壳和光泵磁力仪，所述机壳的一端安装有机盖，且机壳内部的一侧通过第一固定螺栓安装有电路板，所述电路板一侧的一端安装有中央处理模块，且电路板一侧的另一端安装有无线信号收发模块，所述机壳的顶端安装有光泵磁力仪，且光泵磁力仪的一侧设置有显示屏，所述光泵磁力仪顶部的一端通过承载架安装有太阳能电池板，且太阳能电池板下方承载架的内部安装有蓄电池，但是该专利在进行使用时，拆卸和安装时过于复杂，不方便进行操作，且该专利不能进行长度的调节，从而不方便使用，且当需要固定磁探头时，不能根据磁探头的宽度不同从而进行调节，还不方便进行调整角度，且现有的水平调节装置，需要工作人员手动完成，从而难以调节。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，达到便于调整高度，还达到便于拆卸和安装，且达到方便进行调整磁探头的角度和可以根据不同探头的宽度进行安装，达到便于满足磁探头根据不同纬度地区自由调整方位角。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置，包括机翼，所述机翼的底部固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的底部固定连接有探头外套，所述探头外套内壁的底部固定连接有调节机构，所述调节机构的底部固定连接有固定机构，所述伸缩机构包括两个第一支架和第二支架，两个所述第一支架的内部滑动嵌设有第一滑动杆，所述第二支架的内部滑动嵌设有第二滑动杆，两个所述第一支架和第二支架外表面的一侧均开设有多个固定槽，两个所述第一滑动杆和第二滑动杆靠近顶部的内部均固定连接有复位弹簧，三个所述复位弹簧的另一端均固定连接有活动按钮，两个所述第一滑动杆与第二滑动杆靠近底部的外表面均开设有螺纹，两个所述第一滑动杆与第二滑动杆靠近中心处底部的外表面均螺纹连接有第一固定套，两个所述第一滑动杆与第二滑动杆靠近底部的外表面均螺纹连接有第二固定套。