[实用新型]一种与电机一体式行星减速机

权利要求书

1.一种与电机一体式行星减速机，其特征在于：包括电机和安装在电机左端的行星减速机；所述电机具有外壳和设置在外壳内的转子；所述转子的右端安装有太阳轮；所述行星减速机包括内齿圈、输出法兰、减速组件和输出轴；所述外壳、内齿圈和输出法兰从左往右设置固定连接；所述减速组件安装在内齿圈与输出法兰内；所述减速组件的输入端分别与太阳轮以及内齿圈的内齿传动连接；所述输出轴通过轴承安装在输出法兰上并与减速组件的输出端连接；所述外壳的右端设有第一止口；所述内齿圈的左端设有第二止口；所述第一止口与第二止口之间安装有油封座；所述油封座与转子之间安装有油封。

2.根据权利要求1所述的一种与电机一体式行星减速机，其特征在于：所述转子的左端轴心位置处设有安装槽；所述安装槽上安装有安装座；所述安装座内安装有旋转编码器。

3.根据权利要求1所述的一种与电机一体式行星减速机，其特征在于：所述油封与转子之间安装有油封轴套。

4.根据权利要求1所述的一种与电机一体式行星减速机，其特征在于：所述转子为中空结构；所述太阳轮通过压配安装固定在转子右端。

5.根据权利要求1所述的一种与电机一体式行星减速机，其特征在于：还包括锁紧螺丝；所述锁紧螺丝从输出法兰右端依次穿设过输出法兰与内齿圈并与外壳锁紧固定。

6.根据权利要求1所述的一种与电机一体式行星减速机，其特征在于：所述减速组件包括行星轮、滚针和行星架；所述行星架设置在输出法兰内；所述行星轮设置三个均匀分布在行星架左侧并通过滚轴与行星架连接；所述行星轮分别与太阳轮以及内齿圈啮合。

7.根据权利要求6所述的一种与电机一体式行星减速机，其特征在于：所述输出轴与行星架为一体结构。