[实用新型]一种工业机器人电气控制柜

说明书

本实用新型提供了一种工业机器人电气控制柜，包括柜体和设置于柜体前后两侧的第一柜门、第二柜门，柜体底部设置有叉车支架，顶部设置有信号指示灯，且柜体、第一柜门或第二柜门表面吸附设置示教盒，示教盒的底板采用磁性材质。柜体左侧壁的上部并排设置有电源按钮、电源指示灯和急停按钮，下部开设有第一散热孔和示教器穿线孔；柜体右侧壁的下部设置有若干第一备用孔和若干第二备用孔和电源线接口。本实用新型的工业机器人电气控制柜，取消柜体外部的示教器悬挂挂钩，采用磁吸方式在柜体外挂设示教盒，现场操作更方便；且取消柜体顶部的吊环，并在柜体底部设置叉车架，可用使用叉车进行搬运，避免了简单功能重复设计的弊端，从而节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制设备领域，尤其涉及一种工业机器人电气控制柜。

背景技术

机器人电气控制柜是机器人的大脑，控制柜中安装了控制机器人所需的电气设备，包括机壳、电机驱动器、PLC、安全模块、电源模块、运动控制模块、操作面板、按钮、指示灯、示教器固定机构等部件，并提供与机器人本体以及其它外部设备的连接接口。

现有已申请专利201922432040.4披露了一种工业机器人电气控制柜，其结构图1所示，其在实际使用中发现有如下几个缺点：

其一，侧面示教器安装架过于浮夸，摆放并不方便，实用性不高，且影响美观；

其二，柜顶上吊环无太大作用，影响现场编程时在电气柜上面电脑及其它物品的摆放，同时也浪费成本；

其三，柜内安装固定底板位置不可前后调节，导致内部电路板及电机驱动器、PLC、安全模块、电源模块、运动控制模块等安装不太方便；

其四，控制柜的电源开关、互联通信接口以及各按钮/指示灯控制部件的操作面板太多，装配效率低、成本高；

其五，柜门的外置式铰链暴漏在箱外，易受灰尘影响使用寿命；

其六，箱门过小,内置的两块安装固定底板及电机驱动器、PLC、安全模块、电源模块、运动控制模块等生产安装及售后维修不方便；

其七，指示灯过小，不易观察；

以及其八，箱体表面油漆不环保，易划伤。

因此，如何解决现有工业机器人电气控制柜所存在的上述诸多问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种工业机器人电气控制柜。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种工业机器人电气控制柜，包括柜体和设置于所述柜体前后两侧的第一柜门、第二柜门，所述柜体底部设置有叉车支架，顶部设置有信号指示灯，且所述柜体、第一柜门或第二柜门表面吸附设置示教盒，所述示教盒的底板采用磁性材质。

进一步地，在所述的工业机器人电气控制柜上，所述柜体左侧壁的上部并排设置有电源按钮、电源指示灯和急停按钮。

进一步地，在所述的工业机器人电气控制柜上，所述柜体左侧壁的下部开设有第一散热孔和示教器穿线孔，且所示教器穿线孔位于所述第一散热孔下方。

进一步地，在所述的工业机器人电气控制柜上，所述柜体右侧壁的上部设置有第二散热孔。

进一步地，在所述的工业机器人电气控制柜上，所述柜体右侧壁的下部设置有若干并排布置的第一备用孔和若干并排布置的第二备用孔。

进一步优选地，在所述的工业机器人电气控制柜上，所述第一备用孔的直径小于所述第二备用孔的直径。

进一步地，在所述的工业机器人电气控制柜上，所述柜体右侧壁的下部设置有电源线接口。